用于给铆钉盒装填铆钉部件的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109414755A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201780029716.6(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2017.05.12司72001代理人司昆明李雪莹(30)优先权数据102016108874.92016.05.13DE(51)Int.Cl.B21J15/28(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B21J15/32(2006.01)2018.11.13B23P19/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B25J9/16(2006.01)PCT/EP2017/0615132017.05.12B65G47/14(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/194760DE2017.11.16(71)申请人布勒特耶自动控制设备有限责任公司地址德国拉斯特德(72)发明人C.尤斯特韦曼权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称用于给铆钉盒装填铆钉部件的方法(57)摘要本发明涉及一种用于借助铆钉装载站（1）给铆钉盒（2）装填铆钉部件（3）的方法，该铆钉装载站带有用于提供所述铆钉部件（3）的铆钉提供单元（4）并且带有用于容纳铆钉盒（2）的铆钉盒容纳部（5），其中，把所述铆钉部件（3）从所述铆钉提供单元（4）供应给容纳在所述铆钉盒容纳部（5）中的铆钉盒（2），并且对齐地容纳在该铆钉盒中。建议，从所述铆钉提供单元（4）到所述铆钉盒（2）的输送的至少一部分基于机器人进行。CN109414755ACN109414755A权利要求书1/2页1.一种用于借助铆钉装载站（1）给铆钉盒（2）装填铆钉部件（3）的方法，该铆钉装载站带有用于提供所述铆钉部件（3）的铆钉提供单元（4）并且带有用于容纳铆钉盒（2）的铆钉盒容纳部（5），其中，把所述铆钉部件（3）从所述铆钉提供单元（4）供应给容纳在所述铆钉盒容纳部（5）中的铆钉盒（2），并且对齐地容纳在该铆钉盒中，其特征在于，从所述铆钉提供单元（4）到所述铆钉盒（2）的输送的至少一部分基于机器人进行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述铆钉装载站（1）将不同类型的、特别是不同型号的和/或不同公称长度的和/或不同公称直径的铆钉供应给一个铆钉盒（2）或不同的铆钉盒（2），而不改变所述铆钉装载站（1）的机械配置。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，利用所述铆钉装载站（1）将不同类型的、特别是不同型号的和/或不同公称长度的和/或不同公称直径的铆钉颈供应给一个铆钉盒（2）或不同的铆钉盒（2），而不改变所述铆钉装载站（1）的机械配置。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，利用所述铆钉装载站（1）将铆钉和铆钉颈供应给一个铆钉盒（2）或不同的铆钉盒（2），而不改变所述铆钉装载站（1）的机械配置。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述铆钉部件（3）在所述铆钉提供单元（4）中被分离且优选供应给抓取区域，优选地，在抓取区域中基于机器人抓取所述铆钉部件。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述铆钉装载站具有用来控制所述铆钉装载站（1）的控制部（8），优选地，所述控制部（8）借助传感器布置结构（9）、特别是光学传感器（10）检测所述铆钉部件（3），优选地，所述控制部（8）借助所述光学传感器（10）检测所述铆钉部件（3）在所述铆钉提供单元（4）中、特别是在抓取区域（4c）中的位置和/或方向，进一步优选地，所述控制部（8）基于所述铆钉部件（3）的位置和/或方向来操控机器人（6），以便容纳铆钉部件（3）。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制部（8）借助所述传感器布置结构（9）、特别是借助所述光学传感器（10）检测由所述铆钉提供单元（4）提供的、特别是位于所述抓取区域（4c）中的铆钉部件（3）的型号，优选地，所述控制部（8）核对所检测的型号是否为要装入到铆钉盒（2）中的给定型号。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在供应给所述铆钉盒（2）之前，检测所述铆钉部件（3）的预定的对于钻孔过程和/或铆接过程至关重要的特性。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制部（8）借助所述传感器布置结构（9）、特别是借助所述光学传感器（10）检查所述铆钉部件（3）的受损情况。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于钻孔过程和/或铆接过程至关重要的特性是铆钉长度和/或杆直径和/或杆长度。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，朝向所述铆钉提供单元（4）的光学传感器（10）的观察轴线A和检查单元（11）的光学传感器（