用于向铆钉机供给铆钉元件的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110573270A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201880023278.7(72)发明人C.厄斯特维曼(22)申请日2018.03.22(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(30)优先权数据01102017107156.32017.04.03DE代理人梁冰陈浩然102017110401.12017.05.12DE(51)Int.Cl.102017114972.42017.07.05DEB21J15/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.09.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0572732018.03.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/184856DE2018.10.11(71)申请人布勒特耶自动控制设备有限责任公司地址德国拉斯特德权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称用于向铆钉机供给铆钉元件的方法(57)摘要本发明涉及一种尤其在铆钉机（2）的运行期间用于向所述铆钉机（2）供给铆钉元件（3）的方法，其中设置有至少一个铆钉元件提供组件（4），所述铆钉元件提供组件具有至少一个用于提供和分离铆钉元件（3）的铆钉元件提供单元（5），其中所述铆钉机（2）具有铆钉元件容纳组件（4），所述铆钉元件容纳组件则具有至少一个用于容纳铆钉元件（3）的铆钉元件容纳部（7），其中从所述铆钉元件提供单元（5）之一到所述铆钉元件容纳部（7）之一的运送过程的至少一部分基于机器人来进行。CN110573270ACN110573270A权利要求书1/2页1.方法，该方法尤其在铆钉机（2）的运行期间用于向所述铆钉机（2）供给铆钉元件（3），其中设置有至少一个铆钉元件提供组件（4），所述铆钉元件提供组件具有至少一个用于提供和分离铆钉元件（3）的铆钉元件提供单元（5），其中所述铆钉机（2）具有铆钉元件容纳组件（4），所述铆钉元件容纳组件（4）则具有至少一个用于容纳铆钉元件（3）的铆钉元件容纳部（7），其中从所述铆钉元件提供单元（5）之一到所述铆钉元件容纳部（7）之一的运送过程的至少一部分基于机器人来进行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铆钉元件（3）由具有至少两根轴或者至少三根轴的机器人（8）从所述铆钉元件提供单元（5）之一运送至所述铆钉元件容纳部（7）之一。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述铆钉机（2）具有调节单元（2a），所述调节单元具有一带有铆接工具的末端执行器（2b），并且所述铆接工具置定所述铆钉元件（3），优选所述末端执行器（2b）具有钻孔工具和铆接工具并且所述钻孔工具在结构构件（10）中钻孔，并且所述铆接工具将铆钉元件置定到所钻出的孔中。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述铆钉元件提供单元（5）具有螺旋输送器（5d），借助于所述螺旋输送器将所述铆钉元件（3）输送给抓取区域（5c），优选所述螺旋输送器（5d）具有螺旋部（5e）和纵轴线（L），所述螺旋部（5e）围绕着所述纵轴线（L）延伸，进一步优选所述纵轴线（L）相对于重力方向（G）倾斜，进一步优选设置有如下滑槽（51），所述铆钉元件（3）通过所述滑槽滑到所述抓取区域（5c），进一步优选通过所述螺旋部（5e）的旋转将铆钉元件（3）从所述螺旋输送器（5d）通过抛下所述铆钉元件（3）并且使其在所述滑槽（51）滑动的方式输送给所述抓取区域（5c）。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述铆钉元件（3）在所述铆钉元件提供单元（5）中分离并且优选输送给抓取区域（5c），进一步优选基于机器人地夹取处于所述抓取区域（5c）中的铆钉元件（3）。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在运送路径上将所述铆钉元件（3）由所述铆钉元件容纳组件（6）运送到所述末端执行器（2b），其中所述运送路径至少部分为软管结构，优选从所述铆钉元件容纳组件（6）到所述调节单元（2a）的部分运送路径为软管结构，进一步优选至少在这条部分运送路径上借助于负压和/或过压来运送所述铆钉元件（3）。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，向铆钉机（2）供给铆钉元件（3）的过程由控制机构（11）来控制，优选所述控制机构（11）借助于对铆钉元件（3）进行检测的传感器组件（13）、特别是光学传感器（14）来控制，进一步优选所述控制机构（11）借助于所述光学传感器（14）对所述铆钉元件（3）在所述铆钉元件提供单元（5）之一中、尤其在所述抓取区域（5c）中的位置和/或定向进行检测，进一步优选所述控制机构（11）在所述铆钉元件（3）的位置和/或定向的基础上操控所述机器人（8）以用于