工件保持器装置.pdf
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相关资料
工件保持器装置.pdf
本发明涉及一种用于机床的工件保持器装置。工件保持器装置具有保持器,保持器具有支承部分和保持器部分。支承部分使保持器支承在支承装置上,优选地,使得保持器可围绕旋转轴线而旋转。保持器部分设置成直接地或间接地保持工件。为了避免基于由于工件的重力而导致的保持器的弹性变形而相对于保持器部分的期望的对齐位置的偏差或至少使该偏差最小化,保持器在其上或在其中布置有至少一个机械或液压预张紧装置。预张紧装置可用于使保持器的材料预张紧,使得预张紧装置对保持器的至少一部分施加拉伸应力或压缩应力。这可抵消由于保持器的弹性变形而导致
用于保持工件的装置.pdf
一种用于保持工件的装置。该装置用于保持工件并且钳子式地构造并且设有两个钳子臂(45、46)。所述钳子臂由一钳子基底(47)来保持并且可以至少布置在一打开定位和一闭合定位中。钳子基底由一底部元件(48)来保持。所述钳子基底布置在一传递轮上,其中,进行钳子臂的具有一横向于传递轮的径向方向的运动分量的打开运动。第一钳子臂(45)至少区域地在所述钳子基底的沿传递轮的径向方向取向的中间线的两侧延伸。第二钳子臂(46)限界一用于工件的、由钳子臂至少区域地撑开的保持缺口,所述限界仅在所述保持缺口(68)的如下区域中,该
保持器、保持器单元及划线装置.pdf
本发明是鉴于由于划线轮向销轴方向移动而划线的形成位置偏移的问题点而完成者,提供一种使划线的形成位置稳定,不产生从所期望的位置的偏移的保持器、保持器单元及划线装置。保持器单元(30)包括:划线轮(40);销轴(50),贯通于划线轮的贯通孔;以及保持器(60),具备一对保持器基材(61a、61b)及分别形成于保持部(62a、62b)的销孔(64a、64b);并且使保持器基材(61a)包含磁性材料,且使保持器基材(61b)包含非磁性材料。由此,由于划线轮被向包含磁性材料的保持器基材(61a)侧吸引,因此能够使划
工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器.pdf
本申请提供了一种工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器,包括:将安装装置的位置与采集装置的位置进行标定,以校准安装装置与采集装置的位置关系,采集装置用于获取目标工件的位置信息,安装装置用于抓取并安装目标工件;根据位置关系建立安装装置坐标系;将目标工件在工作位置装配,并记录安装装置在安装装置坐标系的坐标值;根据坐标值确定工件安装原始位置。本申请实施例通过将安装装置的位置与采集装置的位置进行标定,进而根据两个装置之间的位置关系建立坐标系,以通过该坐标系确定出工件安装的原始位置,以使得确定出的原始位置
工件支承装置、工件处理装置、工件输送装置、工件支承方法及工件处理方法.pdf
本发明的目的在与提供一种在使用伯努利吸盘支承工件时,能够维持吸附力,并且能够防止工件的表面的干燥的工件支承装置、工件处理装置、工件输送装置、工件支承方法及工件处理方法。工件支承装置(12)具备:通过喷射气体而产生吸引力的伯努利吸盘(14);配置为包围伯努利吸盘(14),并在伯努利吸盘(14)的周围排出液体的液体排出部件(13)。