用于从铆接设备移除盲铆钉元件的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106541066A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201610837764.5(22)申请日2016.09.20(30)优先权数据102015115869.82015.09.21DE(71)申请人VVG彼菲斯蒂冈斯技术两合有限公司地址德国新明斯特(72)发明人M·H·洪泽尔(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人徐东升赵蓉民(51)Int.Cl.B21J15/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称用于从铆接设备移除盲铆钉元件的方法(57)摘要本发明涉及一种用于从铆接设备(10)移除盲铆钉元件(1)的方法，其中盲铆钉元件(1)借助于第一螺纹布置(2，12)旋拧到铆接设备(10)的芯轴(11)，其中芯轴(11)借助于第二螺纹布置(14，16)进一步连接到铆接设备(10)上的连接元件(15)，并且其中铆接设备(10)包括用于分别轴向地驱动连接元件(15)的纵向驱动器(19)，以及用于相对于连接元件(15)的旋转轴线(A)分别旋转地驱动连接元件(15)的旋转驱动器(18)，其中所述方法包括下列步骤：由于铆接设备(10)上的用户输入，启动紧急程序，其中紧急程序引起：连接元件(15)通过旋转驱动器(18)在使得呈现为第二螺纹布置(14，16)的芯轴(11)和连接元件(15)之间的连接被分开的旋转方向上被驱动，以及旋转驱动器(18)在已经达到默认值之后停止驱动连接元件。CN106541066ACN106541066A权利要求书1/1页1.一种用于从铆接设备(10)移除盲铆钉元件(1)的方法，其中所述盲铆钉元件(1)借助于第一螺纹布置(2，12)旋拧到所述铆接设备(10)的芯轴(11)，其中所述芯轴(11)借助于第二螺纹布置(14，16)进一步连接到所述铆接设备(10)上的连接元件(15)，并且其中所述铆接设备(10)包括用于分别轴向地驱动所述连接元件(15)的纵向驱动器(17)以及用于相对于所述连接元件(15)的旋转轴线(A)分别旋转地驱动所述连接元件(15)的旋转驱动器(18)，其中所述方法包括下列步骤：由于所述铆接设备(10)上的用户输入，启动紧急程序，其中所述紧急程序引起：所述连接元件(15)通过所述旋转驱动器(18)在使得呈现为所述第二螺纹布置(14，16)的所述芯轴(11)和所述连接元件(15)之间的连接被分开的旋转方向上被驱动，以及所述旋转驱动器(18)在已经达到默认值之后停止驱动所述连接元件。2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于：所述芯轴(11)借助于旋转锁定件(24)相对于所述连接元件(15)被初始地旋转锁定，并且所述旋转驱动器(18)不驱动所述连接元件(15)，直到所述旋转锁定件(24)已经被释放。3.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于：借助于传感器(31)监测所述旋转锁定件(24)的状态。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于：当所述连接元件(15)被所述旋转驱动器(18)驱动时，所述连接元件(15)借助于所述纵向驱动器(17)被至少间歇地轴向驱动到所述铆接设备的所述壳体(20)中。5.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于：所述旋转驱动器(18)和所述纵向驱动器(17)彼此同步，以使得当所述连接元件(15)被所述旋转驱动(18)驱动时，所述铆接设备(10)的所述壳体(20)和所述盲铆钉元件(1)之间的轴向间隙被保持恒定。6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于：所述铆接设备包括用于确定所述旋转驱动器(18)的旋转位置的旋转编码器(29)。7.一种铆接设备，其包括被配置为用于控制根据前述权利要求中的一项所述的方法的控制单元(30)。2CN106541066A说明书1/5页用于从铆接设备移除盲铆钉元件的方法技术领域[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的从铆接设备移除盲铆钉元件的方法。背景技术[0002]在该方法中，盲铆钉元件借助于第一螺纹布置旋拧到铆接设备的芯轴。该芯轴借助于第二螺纹布置进一步连接到铆接设备上的连接元件。该铆接设备包括用于分别轴向地驱动连接元件的纵向驱动器以及用于相对于连接元件的旋转轴线分别旋转地驱动连接元件的旋转驱动器。[0003]例如，根据DE102013105703A1，这种类型的铆接设备是已知的。[0004]但是，第一螺纹布置的损坏常常发生在这种铆接设备和由此进行的铆钉装配过程中。当装配盲铆钉元件时，由于导致芯轴或盲铆钉元件上的螺纹的不可逆损坏的高装配力，这种损坏可能一定发生。但是，马达的扭矩仅仅被调整用于当螺纹无损时将芯轴旋拧入或旋拧出盲铆钉元件。因此直到现在，除非旋拧下盲铆钉元件和连接元件之间的芯