预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110944766A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201880043704.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2018.03.1501代理人周敏剑陈浩然(30)优先权数据102017110408.92017.05.12DE(51)Int.Cl.102017114971.62017.07.05DEB21J15/32(2006.01)B23P19/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B21J15/28(2006.01)2019.12.27B65G47/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0565282018.03.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/206184DE2018.11.15(71)申请人布勒特耶自动控制设备有限责任公司地址德国拉斯特德(72)发明人C.奥斯特维曼权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称铆钉元件供给单元(57)摘要本发明涉及一种用于提供铆钉元件(5)的铆钉元件供给单元,其中,铆钉元件供给单元(3)具有铆钉元件提供单元(6)和操纵单元(7),其中,铆钉元件提供单元(6)为了输送铆钉元件(5)具有螺旋输送器(8),所述螺旋输送器带有纵向轴线(L)和螺旋部(9),所述螺旋部围绕纵向轴线(L)延伸,其中,纵向轴线(2)相对于重力方向(G)倾斜,其中,铆钉元件提供单元(6)具有抓取区域(11),螺旋输送器(8)将铆钉元件(5)供应给该抓取区域并且操纵单元(7)从抓取区域抓取铆钉元件(5)以用于运输至铆钉元件接纳部(12)。CN110944766ACN110944766A权利要求书1/2页1.一种用于提供铆钉元件(5)的铆钉元件供给单元,其中,所述铆钉元件供给单元(3)具有铆钉元件提供单元(6)和操纵单元(7),其中,所述铆钉元件提供单元(6)为了输送所述铆钉元件(5)具有螺旋输送器(8),所述螺旋输送器带有纵向轴线(L)和螺旋部(9),所述螺旋部围绕所述纵向轴线(L)延伸,其中,所述纵向轴线(2)相对于重力方向(G)倾斜,其中,所述铆钉元件提供单元(6)具有抓取区域(11),所述螺旋输送器(8)将铆钉元件(5)供应给所述抓取区域并且所述操纵单元(7)从所述抓取区域抓取所述铆钉元件(5)以用于运输至铆钉元件接纳部(12)。2.根据权利要求1所述的铆钉元件供给单元,其特征在于,所述铆钉元件提供单元(6)具有多个带有纵向轴线(2)的螺旋输送器(8),所述螺旋输送器的螺旋部(9)围绕其相应的纵向轴线(2)延伸,其中,至少两个、优选所有螺旋输送器(8)的纵向轴线(L)相对于重力方向(G)倾斜,优选地,至少两个、进一步优选所有螺旋输送器(8)的纵向轴线(2)沿相同的方向尤其平行于彼此指向地倾斜。3.根据权利要求1或2所述的铆钉元件供给单元,其特征在于,所述螺旋输送器具有用于接纳铆钉元件(5)的螺旋锅状部(14),所述螺旋部(9)布置在所述螺旋锅状部中,优选地,所述螺旋锅状件(14)基本上柱形地构造。4.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉元件供给单元,其特征在于,所述螺旋锅状件(14)和所述螺旋部(9)一件式地构造和/或所述螺旋部(9)具有基本上恒定的半径(R)。5.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉元件供给单元,其特征在于,所述螺旋输送器(8)具有用于接纳所述螺旋锅状件(14)的螺旋锅状件接纳部(15),优选地,所述螺旋锅状件(14)尤其以无工具的方式可脱开地布置在所述螺旋锅状件接纳部(15)中。6.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉元件供给单元,其特征在于,设置有联结器(18)、尤其牙嵌联结器,以用于将转动运动从马达(17)传递到所述螺旋锅状件(14)上,优选地,所述螺旋输送器(8)具有马达(17),所述马达驱动所述螺旋锅状件(14)。7.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉元件供给单元,其特征在于,所述螺旋输送器(8)、尤其所述螺旋锅状件接纳部(15)和/或所述螺旋锅状件(14)具有用于供应铆钉元件(5)至所述抓取区域的开口(20)。8.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉元件供给单元,其特征在于,所述铆钉元件提供单元(6)具有滑道(21),一个所述螺旋输送器(8)或多个所述螺旋输送器(8)经由所述滑道将铆钉元件(5)供应给所述抓取区域(11)。9.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉元件供给单元,其特征在于,所述抓取区域(11)由振动台(22)形成。10.根据前述权利要求中任一项所述的铆钉元件供给单元,其特征在于,所述操纵单元(7)是机器人,优选地,所述操纵单元(7)是带有至少两个、进一步优选至少三个旋转轴线的