基于FIR多普勒滤波信息的地杂波虚警点剔除方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110806567A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201910944232.5(22)申请日2019.09.30(71)申请人西安电子科技大学地址710000陕西省西安市雁塔区太白南路2号(72)发明人赵永波庞晓娇何学辉刘宏伟苏洪涛水鹏朗(74)专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)61230代理人刘长春(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)H03H17/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称基于FIR多普勒滤波信息的地杂波虚警点剔除方法及系统(57)摘要本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于FIR多普勒滤波信息的地杂波虚警点剔除方法及系统，获取训练回波信号和测试回波信号；根据训练回波信号得到地杂波样本；根据地杂波样本和训练回波信号得到训练极大值变化率；根据极大值变化率得到最大极大值变化率，并根据最大极大值变化率得到判定门限值；根据测试回波信号得到多普勒滤波信号；根据多普勒滤波信号得到待判定目标信息；根据多普勒滤波信号进行提取操作得到待判定目标的FIR多普勒滤波信号；根据FIR多普勒滤波信号得到若干测试极大值变化率；根据判定门限值对测试极大值变化率进行比较。本发明可以提高雷达的检测性能。CN110806567ACN110806567A权利要求书1/3页1.基于FIR多普勒滤波信息的地杂波虚警点剔除方法，其特征在于，包括：获取训练回波信号和测试回波信号；根据所述训练回波信号得到地杂波样本，所述地杂波样本包括若干地杂波样本信号；根据所述地杂波样本和所述训练回波信号得到所述若干地杂波样本信号所对应的训练极大值变化率；对所述若干地杂波样本信号所对应的极大值变化率进行比较操作，得到最大极大值变化率，并根据所述最大极大值变化率得到判定门限值；对所述测试回波信号进行多普勒滤波得到多普勒滤波信号；对所述多普勒滤波信号进行单元平均恒虚警检测处理，得到待判定目标信息，所述待判定目标信息包括若干待判定目标的距离单元；根据待判定目标的距离单元对所述多普勒滤波信号进行提取操作，得到对应的若干待判定目标的FIR多普勒滤波信号；根据所述若干待判定目标的FIR多普勒滤波信号得到对应的若干测试极大值变化率；对所述若干测试极大值变化率与所述判定门限值进行比较操作，当所述测试极大值变化率大于所述判定门限值，所述测试极大值变化率所对应的待判定目标为动目标；当所述测试极大值变化率小于所述判定门限值，则所述测试极大值变化率所对应的待判定目标为地杂波。2.根据权利要求1所述的基于FIR多普勒滤波信息的地杂波虚警点剔除方法，其特征在于，根据所述地杂波样本和所述训练回波信号得到所述若干地杂波样本信号所对应的训练极大值变化率，包括：对所述若干地杂波样本信号进行FIR多普勒滤波，得到若干所述地杂波信号的FIR多普勒滤波信号；根据若干所述FIR多普勒滤波信号得到若干对应训练极大值变化率。3.根据权利要求1所述的基于FIR多普勒滤波信息的地杂波虚警点剔除方法，其特征在于，对所述多普勒滤波信号进行单元平均恒虚警检测处理，得到待判定目标信息，包括：根据所述多普勒滤波信号得到若干检测单元；根据所述若干检测单元得到恒虚警处理器的门限乘子；分别计算所述若干检测单元的噪声能量估计值；所述恒虚警处理器的所述门限乘子与所述若干检测单元对应的所述噪声能量估计值相乘后得到若干所述若干检测单元对应恒虚警处理器的检测门限值；根据所述若干检测单元得到对应所述若干检测单元的幅值，对所述检测单元的幅值求平方，得到所述检测单元的能量值；根据所述若干检测单元对应的所述能量值和对应检测单元的恒虚警处理器的检测门限值得到若干待判定目标的距离单元。4.根据权利要求3所述的基于FIR多普勒滤波信息的地杂波虚警点剔除方法，其特征在于，所述极大值变化率的公式表示如下：2CN110806567A权利要求书2/3页其中，rp为第p个地杂波FIR多普勒滤波输出的极大值变化率，Kp为第p个地杂波样本FIR多普勒滤波结果的局部极大值的个数，Gp,max为第p个地杂波样本FIR多普勒滤波结果的全局最大值，Gp,k为第p个地杂波样本FIR多普勒滤波结果的第k个局部极大值。5.根据权利要求3所述的基于FIR多普勒滤波信息的地杂波虚警点剔除方法，其特征在于，所述测试极大值变化率的公式表示如下：其中，rt为待判定目标FIR多普勒滤波输出的极大值变化率，Kt为待判定目标的FIR多普勒滤波结果的局部极大值的个数，Gt,max为所述待判定目标的FIR多普勒滤波结果的全局最大值，Gt,k为所述待判定目标的FIR多普勒滤波结果的第k个局部极大值。6.基于FIR多普勒滤波信息的地杂波虚警点剔除系统