一种基于恒虚警检测原理的气象杂波抑制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111060880A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号201911399808.0(22)申请日2019.12.30(71)申请人无锡市雷华科技有限公司地址214125江苏省无锡市山水城科教软件园B区2号楼(72)发明人王德奇高雁倪俊德(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人聂启新(51)Int.Cl.G01S7/36(2006.01)G01S7/41(2006.01)G01S13/95(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种基于恒虚警检测原理的气象杂波抑制方法(57)摘要本发明公开了一种基于恒虚警检测原理的气象杂波抑制方法，涉及雷达杂波抑制领域，该方法包括：获取第一次恒虚警检测处理后输出的所有回波信号频谱；从所有回波信号频谱的有效频谱中依次选取待测频点并记录其待测频点功率；分别在速度维、距离维上在待测频点的两侧设置第一检测窗口、第二检测窗口、第三检测窗口和第四检测窗口并对窗口内的各个频点进行回波幅度的功率采样；若待测频点功率大于所有窗口的平均功率及预设阈值之和，则保留待测频点，否则滤除待测频点；通过本申请的第二次恒虚警检测及目标筛选过滤，对各个待测频点在速度维和距离维上进行幅度检测、比较及识别处理，把云雨等气象杂波提前滤除，使其不能进入后级目标跟踪处理环节。CN111060880ACN111060880A权利要求书1/2页1.一种基于恒虚警检测原理的气象杂波抑制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取第一次恒虚警率检测处理后的回波信号频谱，所述回波信号频谱包括入侵目标、气象云雨目标、静止目标的回波信号的频谱，所述回波信号频谱包括回波信号在速度维、距离维和幅度维的频谱；S2、在有效频谱中依次选取各个频点作为待测频点，根据所述待测频点在幅度维上的回波幅度确定所述待测频点的待测频点功率，所述有效频谱包括除静止目标的回波信号对应的频谱以及雷达盲区内各个目标的回波信号对应的频谱之外的其余回波信号频谱；S3、通过第一检测窗和第二检测窗对所述回波信号频谱中在速度维上位于所述待测频点两侧的各个频点进行幅度维的采样，所述第一检测窗和第二检测窗在速度维上与所述待测频点间隔相同距离；通过第三检测窗和第四检测窗对所述回波信号频谱中在距离维上位于所述待测频点两侧的各个频点进行幅度维的采样，所述第三检测窗和第四检测窗在距离维上与所述待测频点间隔相同距离；S4、根据所述第一检测窗采样到的各个频点的回波幅度确定第一检测窗口功率，根据所述第二检测窗采样到的各个频点的回波幅度确定第二检测窗口功率，根据所述第三检测窗采样到的各个频点的回波幅度确定第三检测窗口功率，根据所述第四检测窗采样到的各个频点的回波幅度确定第四检测窗口功率；S5、检测是否满足其中，Pw为所述待测频点功率，Pj为预设阈值，Pz1为所述第一检测窗口功率，Pz2为所述第二检测窗口功率，Pz3为所述第三检测窗口功率，Pz4为所述第四检测窗口功率，k1为所述第一检测窗对应的加权参数，k2为所述第二检测窗对应的加权参数，k3为所述第三检测窗对应的加权参数，k4为所述第四检测窗对应的加权参数；S6、若满足，则保留所述待测频点；若不满足，则滤除所述待测频点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述回波信号频谱中在速度维上位于所述待测频点两侧且与所述待测频点间隔相同距离处分别设置第一窗口和第二窗口；若所述第一窗口和所述第二窗口均未覆盖静止目标对应的回波信号，则确定所述第一窗口为所述第一检测窗，确定所述第二窗口为所述第二检测窗；若所述第二窗口覆盖静止目标对应的回波信号，则所述第二窗口中去除静止目标对应的回波信号所在的区域形成所述第二检测窗，并对所述第一窗口相对于所述第二窗口反向延长形成所述第一检测窗，所述第一检测窗和所述第二检测窗的总宽度与所述第一窗口和所述第二窗口的总宽度相等。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一窗口和所述第二窗口在速度维上的宽度相等且为4个速度门值、在距离维上的宽度相等且为5-8个距离门值。4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在所述回波信号频谱中在距离维上位于所述待测频点两侧且与所述待测频点间隔相同距离处分别设置第三窗口和第四窗口；若所述第三窗口和所述第四窗口均未覆盖盲区内各个目标的回波信号，则确定所述第2CN111060880A权利要求书2/2页三窗口为所述第三检测窗，确定所述第四窗口为所述第四检测窗；若所述第四窗口覆盖盲区内各个目标的回波信号，则所述第四窗口中去除盲区内各个目标的回波信号所在的区域形成所述第四检测窗，并对所述第三窗口相对于所述第四窗口反向延长形成所述第三检测窗，所述第三