液压控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111094760A(43)申请公布日2020.05.01(21)申请号201880060208.9(74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理(22)申请日2018.09.05有限公司11280代理人徐舒(30)优先权数据17192657.92017.09.22EP(51)Int.Cl.F15B7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F15B21/08(2006.01)2020.03.17E02F9/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F15B11/05(2006.01)PCT/US2018/0495662018.09.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/060136EN2019.03.28(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人S·约翰逊M·比特S·库加蒂权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称液压控制系统和方法(57)摘要控制与机器的摆动机构(105)相关联的闭环液压回路(164)以获得摆动机构(105)的加速和减速期间的压力控制和滑行期间的速度控制两者。以此方式，闭环液压回路(164)中的系统压力在加速和减速期间维持在最大允许压力之下，并且摆动机构(105)可以在滑行期间以期望的恒定速度旋转。这是通过根据泵的期望排量与其实际排量之间的比较，以不同的控制模式控制调节可变排量泵(140)的排量的液压致动器(142)来实现的。CN111094760ACN111094760A权利要求书1/3页1.一种用于机器(100)的液压控制系统(116)，包括：闭环液压回路(164)，所述闭环液压回路包括液压马达(130)和配置成向至少一个液压马达(130)供应加压液压流体的至少一个可变排量泵(140)；至少一个致动器(142)，所述致动器配置成调节所述至少一个可变排量泵(140)的排量；以及控制单元(114)，被配置为：接收指示所述至少一个可变排量泵(140)的期望排量的第一输入；接收指示所述至少一个可变排量泵(140)的实际排量的第二输入；以及当所述实际排量与所述期望排量不匹配时，以第一控制模式控制所述至少一个致动器(142)以调节所述至少一个可变排量泵(140)的排量，并且当所述实际排量与所述期望排量匹配时，以第二控制模式控制所述至少一个致动器(142)以调节所述至少一个可变排量泵(140)的排量。2.如权利要求1所述的液压控制系统，其中，所述至少一个致动器(142)包括至少一个液压致动器(142)，所述液压控制系统进一步包括：导阀组件(143)，导阀组件配置成根据来自控制单元(114)的命令向至少一个液压致动器(142)供应液压流体。3.如权利要求2所述的液压控制系统，其中所述导阀组件(143)包括第一导阀(144A)和第二导阀(144B)，所述第一导阀(144A)配置成在所述控制单元(114)的控制下向所述至少一个液压致动器(142)的第一输入(X1)供应加压流体，所述第二导阀(144B)配置成在所述控制单元(114)的控制下向所述至少一个液压致动器(142)的第二输入(X2)供应加压流体。4.如权利要求3所述的液压控制系统，进一步包括：先导供给压力传感器(151)，所述先导供给压力传感器配置成检测供给到第一导阀(144A)和第二导阀(144B)的先导流体的压力；成对的先导压力传感器(152，153)，先导压力传感器配置成检测供应到第一输入(X1)和第二输入(X2)的流体的压力；以及成对的系统压力传感器(156，157)，系统压力传感器被配置成在至少一个可变排量泵(140)的上游和下游检测闭环液压回路(164)中的系统压力，其中控制单元(114)被配置成至少部分地基于来自先导供应压力传感器(151)、成对的先导压力传感器(152，153)以及成对的系统压力传感器(156，157)中的一个或多个的检测结果来控制导阀(144A，144B)。5.如权利要求1至4中任一项所述的液压控制系统，进一步包括：输入装置(106)，输入装置被配置成接收对应于机器(100)的摆动机构(105)的所期望的旋转速率和方向的操作员输入，其中控制单元(114)操作性地联接至输入装置(106)上并且被配置成至少部分地基于所期望的旋转速率和方向来确定至少一个可变排量泵(140)的期望排量。6.如权利要求5所述的液压控制系统，其中，第一控制模式是压力控制模式，其中，控制单元(114)控制至少一个致动器(142)，使得闭环液压回路(164)中的系统压力不超过至少部分地基于摆动机构(105)的期2CN111094760A权利要求书2/3页望速率的绝对值设定的最大期望系统压力。7.如权利要求6所述的液压控制系统，