摊铺机拖运卡车分组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111402572A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010002675.5H04W4/029(2018.01)(22)申请日2020.01.02H04W4/42(2018.01)(30)优先权数据16/239,2282019.01.03US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人J·J·麦卡尔平J·L·马索莱克(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟尹景娟(51)Int.Cl.G08G1/00(2006.01)G08G1/0968(2006.01)G08G1/123(2006.01)H04W4/021(2018.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称摊铺机拖运卡车分组(57)摘要一种建立拖运卡车相对于工地的期望流动的方法可以包括从摊铺机定位装置接收指示摊铺机的位置的摊铺机位置信号。中央计算机可以基于摊铺机位置信号和第一拖运卡车位置信号来建立第一拖运卡车的期望位置范围。CN111402572ACN111402572A权利要求书1/2页1.一种用于监视拖运卡车定位的系统，所述系统包括：摊铺机定位装置，所述摊铺机定位装置可联接到摊铺机并且配置成产生指示所述摊铺机的位置的摊铺机位置信号；可固定到拖运卡车的拖运卡车定位装置，所述拖运卡车定位装置配置成产生指示所述拖运卡车的位置的拖运卡车位置信号；以及中央计算机，所述中央计算机配置成：基于所述摊铺机位置信号或工地的预定位置来确定摊铺工地的工地边界；基于所述摊铺机位置信号、所述工地边界和所述拖运卡车位置信号来限定所述拖运卡车的期望位置范围；以及当所述拖运卡车的位置超出所述期望位置范围时产生警报。2.根据权利要求1所述的系统，其中用于确定所述工地边界的所述预定位置是地图的选定区域。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述中央计算机还配置成基于所述摊铺机位置信号、工地地理围栏信号和所述拖运卡车位置信号来确定所述拖运卡车的期望位置范围。4.根据权利要求3所述的系统，其还包括：可固定到第二拖运卡车的第二定位装置，所述第二定位装置配置成产生指示所述第二拖运卡车的第二位置的第二拖运卡车位置信号。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述中央计算机还配置成接收所述第二拖运卡车位置信号，并且配置成基于所述第二拖运卡车位置信号、所述摊铺机位置信号、所述工地地理围栏信号和所述拖运卡车位置信号来确定所述拖运卡车的期望位置范围。6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其中所述中央计算机还配置成从工厂接收指示所述拖运卡车的装载活动的工厂状态信号，并且配置成基于所述工厂状态信号、所述摊铺机位置信号、所述工地地理围栏信号和所述拖运卡车位置信号来确定所述拖运卡车的期望位置范围。7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其还包括：可固定到第二拖运卡车的第二定位装置，所述第二定位装置配置成基于所述第二拖运卡车的第二位置产生第二拖运卡车位置信号；其中所述中央计算机还配置成从工厂接收指示所述拖运卡车信号的装载活动的工厂状态；并且其中所述中央计算机还配置成基于所述工厂状态信号、所述第二拖运卡车位置信号、所述摊铺机位置信号、所述工地边界和所述拖运卡车位置信号来确定所述拖运卡车的期望位置范围。8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中所述中央计算机还配置成将所述拖运卡车位置与所述工地边界进行比较以确定拖运卡车到达工地和拖运卡车离开工地。9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其中所述中央计算机还配置成将所述拖运卡车位置与所述摊铺机位置进行比较以确定拖运卡车到达摊铺机和拖运卡车离开摊铺机。10.根据权利要求1-9中任一项所述的系统，其中所述中央计算机还配置成将所述拖运卡车位置与所述摊铺机位置进行比较以确定拖运卡车倾卸活动。11.根据权利要求1-10中任一项所述的系统，其还包括：2CN111402572A权利要求书2/2页可固定到第二拖运卡车的第二定位装置，所述第二定位装置配置成基于所述第二拖运卡车的第二位置产生第二拖运卡车位置信号；其中所述中央计算机还配置成接收所述第二拖运卡车位置信号，并且配置成基于所述第二拖运卡车位置信号、所述摊铺机位置信号、所述工地边界和所述拖运卡车位置信号来确定所述拖运卡车的期望位置范围和所述第二拖运卡车的期望位置范围。12.一种建立拖运卡车相对于工地的期望流动的方法，所述方法包括：从摊铺机定位装置接收指示摊铺机的位置的摊铺机位置信号；从第一拖运卡车定位装置接收指示第一拖运卡车的位置的第一拖运卡车位置信号；建立指示工地边界的工地地理围栏；由中央计算机基于所述摊铺机位置信号、所述工地地理围栏信号和所述第一拖运卡车位置信号来建立所述第一拖运卡车的期望位