一种基于汽车雷达的电动尾门系统和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111409591A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010321372.XE05F15/73(2015.01)(22)申请日2020.04.22(71)申请人成都多普勒科技有限公司地址610200四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区西南交通大学研究院内(72)发明人刘林盛邬海峰陈金禄江润坤(74)专利代理机构重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙)50228代理人李宁(51)Int.Cl.B60R25/20(2013.01)B60R25/01(2013.01)B60Q9/00(2006.01)G01S13/88(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种基于汽车雷达的电动尾门系统和控制方法(57)摘要本发明提供了一种基于汽车雷达的电动尾门系统及控制方法，包括：电动尾门控制模块、电子控制总成模块、尾门控制报警模块、毫米波雷达收发模块、极宽水平视场角天线、无钥匙感应收发模块、多功能车钥匙及模块。本发明能够仅依托一套现有的汽车毫米波雷达收发模块及无钥匙感应收发模块，就能够实现汽车电动尾门的一脚踢控制，降低了装车成本，同时仍兼顾车载雷达的原有探测功能。本发明可以使用户在不便用手拉开车门时用脚即可控制自动开启车门，同时规避了现有电容感应系统在工作过程中的高功耗而造成资源浪费问题，也解决了传统开启方法灵敏度低、用户距离车门太近存在安全隐患等问题。CN111409591ACN111409591A权利要求书1/1页1.一种基于汽车雷达的电动尾门系统，其特征在于，包括：电动尾门控制模块、电子控制总成模块、尾门控制报警模块、毫米波雷达收发模块、极宽水平视场角天线、无钥匙感应收发模块、多功能车钥匙及模块；所述电子控制总成模块同时连接所述电动尾门控制模块、尾门控制报警模块、毫米波雷达收发模块、无钥匙感应收发模块，所述毫米波雷达收发模块还连接极宽水平视场角天线，所述无钥匙感应收发模块还可以通过无线方式连接多功能车钥匙及模块。2.根据权利要求1所述一种基于汽车雷达的电动尾门系统，其特征在于，所述电子控制总成模块用于综合判断、处理其他所述模块的信号；所述电动尾门控制模块用于控制车门的开启或者关闭，并将车门开关状态反馈给电子控制总成模块；所述尾门控制报警模块发出报警信号，用于提示车门开启或者关闭的动作，防止因车门开关造成的危险；所述毫米波雷达收发模块可用于处理毫米波雷达信号同时实现车载雷达相关功能；所述极宽水平视场角天线用于收发毫米波电磁波信号；所述无钥匙感应收发模块用于接收或者发射车钥匙感应信号，同时进行信号识别；多功能车钥匙及模块用于发射或接收无线信号。3.根据权利要求1所述一种基于汽车雷达的电动尾门系统，其特征在于，所述毫米波雷达收发模块用于接收或者发射来自所述极宽水平视场角天线的毫米波信号，并根据反射波信号的频率、相位、幅度、时长等的不同，转换成相应的基带处理信号。4.根据权利要求1所述一种基于汽车雷达的电动尾门系统，其特征在于，所述极宽水平视场角天线包括极宽水平视场角接收天线和极宽水平视场角发射天线；极宽水平视场角接收天线用于接收雷达反射波信号进入毫米波雷达收发模块的接收通道，极宽水平视场角发射天线用于发射毫米波雷达收发模块的辐射信号辐射到自由空间，且所述极宽水平视场角接收天线和极宽水平视场角发射天线结构可以不同，也可以相同；二者在水平面设计可以实现宽波束，用于增大雷达近场水平视场角探测区域，感应车尾门后的一脚踢动作所产生的毫米波回波信号。5.一种基于汽车雷达的电动尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，系统待机过程中关闭毫米波雷达收发模块，降低待机功耗；步骤2，当多功能车钥匙及模块在有效感应范围内时，无钥匙感应收发模块产生车钥匙感应信号，发送给电子控制总成模块；步骤3，电子控制总成模块判断有效后，启动毫米波雷达收发模块发射毫米波信号并接收一脚踢动作产生的毫米波回波信号；步骤4，毫米波回波信号符合一脚踢动作的判别特征时，产生雷达感应预设信号，发送给电子控制总成模块；步骤5，电子控制总成模块发出信号给尾门控制报警模块产生尾门控制报警信号，提示注意开门动作；步骤6，电子控制总成模块延迟delta秒后发出信号给电动尾门控制模块开启车门。2CN111409591A说明书1/4页一种基于汽车雷达的电动尾门系统和控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车自动化控制技术领域，具体涉及一种基于汽车雷达的电动尾门系统和控制方法。背景技术[0002]随着社会的进步，汽车市场的需求不断增加，人们对车辆的整体性能要求越来越高，越来越追求快捷、方便和智能化。当今汽车电子技术领域日新月异，更多的电子产品已经越来越人性化，以