汽车电动尾门的控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109098588A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811018288.X(22)申请日2018.09.03(71)申请人昆山恒瑞诚工业科技有限公司地址215300江苏省昆山市开发区蓬朗蓬溪南路95号5号房(72)发明人郭伟峰方林高松(74)专利代理机构苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)32312代理人周雅卿(51)Int.Cl.E05F15/616(2015.01)E05F15/42(2015.01)B60Q9/00(2006.01)B60Q1/26(2006.01)G08B21/24(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称汽车电动尾门的控制系统及控制方法(57)摘要本发明公开了一种汽车电动尾门的控制系统，包括电动尾门控制模块、车身控制模块、汽车总线和电源，还包括电动尾门执行总成：包括撑杆电机、霍尔传感器A、霍尔传感器B和撑杆，尾门电动锁：包括解锁电机、闭锁电机、全锁传感器、半锁传感器、爪位置传感器和0位置传感器，蜂鸣器，防夹条总成：包括防夹条和防夹条信号采集器；电动尾门控制模块用于电动尾门的开关流程控制，还包括具有检测线路异常与否功能的故障检测单元，故障检测单元与撑杆电机电连接。本控制系统和控制方法采用待机模式和激活模式两种工作模式，能够提高系统的响应速度，降低系统运行功耗；使得汽车电动尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，提高用户体验。CN109098588ACN109098588A权利要求书1/3页1.一种汽车电动尾门的控制系统，其特征在于：包括电动尾门控制模块(1)、车身控制模块(3)、汽车总线(4)和电源(5)，所述车身控制模块和所述电动尾门控制模块通过所述汽车总线连接并信息交互，所述电源与所述电动尾门控制模块电连接；所述控制系统还包括：电动尾门执行总成，所述电动尾门执行总成包括撑杆电机(6)、霍尔传感器A(7)、霍尔传感器B(8)和撑杆，所述撑杆电机、所述霍尔传感器A和所述霍尔传感器B皆与所述电动尾门控制模块电连接，所述撑杆电机安装于所述撑杆；尾门电动锁，所述尾门电动锁包括解锁电机(9)、闭锁电机(10)、全锁传感器(11)、半锁传感器(12)、爪位置传感器(13)和0位置传感器(14)，所述解锁电机和所述闭锁电机与所述电动尾门控制模块电连接，所述全锁传感器、所述半锁传感器、所述爪位置传感器和所述0位置传感器皆与所述电动尾门控制模块电连接信号连接；蜂鸣器(15)，所述蜂鸣器与所述电动尾门控制模块电连接；防夹条总成，所述防夹条总成包括防夹条和安装于所述防夹条的防夹条信号采集器(16)，所述防夹条信号采集器与所述电动尾门控制模块信号连接；开关，所述开关与所述电动尾门控制模块信号连接；所述电动尾门控制模块用于电动尾门的开关流程的控制，还包括具有检测线路异常与否功能的故障检测单元，所述故障检测单元同时与所述撑杆电机电连接。2.根据权利要求1所述的汽车电动尾门的控制系统，其特征在于：所述开关包括遥控钥匙开关(17)、设置于驾驶员仪表台侧的仪表台开关(18)、设置于汽车电动尾门的尾门开关(19)和设于车辆尾部底板的脚踢感应开关(20)，所述遥控钥匙开关和所述仪表台开关皆通过汽车总线与所述车身控制模块信号连接，所述尾门开关和所述脚踢感应开关皆直接与所述电动尾门控制模块信号连接。3.一种根据权利要求1所述的汽车电动尾门的控制系统的控制方法，其特征在于：包括尾门打开的控制方法，所述尾门打开的控制方法包括S11.执行待机模式和S12.执行激活模式：S11.执行待机模式：通过开关启动所述控制系统，电动尾门控制模块通过汽车总线与车身控制模块信息交互，接受来自车身控制模块的车辆信息并进行判断，当车辆信息是：车辆行驶状态为车速<5km/h或档位为P档，整车处于解锁或解防，整车电源处于非Crank状态且尾门处于全关状态，当上述4个条件同时满足，则进入S12.执行激活模式；其中，尾门处于全关状态是通过检测尾门电动锁的状态判断的，所述尾门电动锁的状态具体指：当通过爪位置传感器检测的爪信号、通过全锁传感器检测的全锁信号和通过半锁传感器检测的半锁信号均为1的状态；S12.执行激活模式：电动尾门控制模块发出指令，然后执行电动尾门打开动作、执行转向灯动作和执行蜂鸣器动作；执行电动尾门打开动作具体为：电动尾门控制模块发出指令给解锁电机，解锁电机把锁扣打开，当爪信号、半锁信号和全锁信号均为0时，电动尾门控制模块发送指令给撑杆电机，撑杆电机向上打开尾门；执行转向灯动作具体为：电动尾门控制模块通过汽车总线将指令传给车身控制模块，车身控制模块控制转向灯闪烁；2CN109098588A权利要求书2/3页执行蜂鸣器动作具体为：电动尾门控