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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111714157A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010722452.6(22)申请日2020.07.24(71)申请人武汉中旗生物医疗电子有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路380号(72)发明人刘王峰张鹏鹏黄雄文范兆龙(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231代理人丁倩(51)Int.Cl.A61B8/06(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种多普勒超声血流自动识别方法及装置(57)摘要本发明涉及超声成像技术领域,公开了一种多普勒超声血流自动识别方法,包括以下步骤:获取多帧血流数据信号;对多帧所述血流数据信号进行叠加,得到叠加信号;对所述叠加信号中有血流信号的连通区域进行标记,并查找最大的连通区域;以所述最大的连通区域作为血流区域对叠加信号进行滤波;根据滤波后的叠加信号识别血管的位置信息;根据所述位置信息设置取样框,根据所述取样框进行血管识别。本发明具有自动识别血管,降低超声探测操作难度,快速准确定位血管位置的技术效果。CN111714157ACN111714157A权利要求书1/2页1.一种多普勒超声血流自动识别方法,其特征在于,包括以下步骤:获取多帧血流数据信号;对多帧所述血流数据信号进行叠加,得到叠加信号;对所述叠加信号中有血流信号的连通区域进行标记,并查找最大的连通区域;以所述最大的连通区域作为血流区域对叠加信号进行滤波;根据滤波后的叠加信号识别血管的位置信息;根据所述位置信息设置取样框,根据所述取样框进行血管识别。2.根据权利要求1所述的多普勒超声血流自动识别方法,其特征在于,对多帧所述血流数据信号进行叠加,得到叠加信号,具体为:对每一帧所述血流数据信号进行二值化处理;将二值化处理后的血流数据信号进行对应位置的叠加,得到所述叠加信号。3.根据权利要求1所述的多普勒超声血流自动识别方法,其特征在于,对所述叠加信号中有血流信号的连通区域进行标记,并查找最大的连通区域,具体为:判断所述叠加信号中各位置的值是否为零,如果为零,则将相应位置置为“0”,如果不为零,则将相应位置置为“1”;查找所述叠加信号中不为零的最大连通区域。4.根据权利要求1所述的多普勒超声血流自动识别方法,其特征在于,以所述最大的连通区域作为血流区域对叠加信号进行滤波,具体为:将叠加信号中最大的连通区域对应位置置为“1”,其他位置置为“0”,得到二值化叠加信号;对所述二值化叠加信号进行形态学滤波。5.根据权利要求1所述的多普勒超声血流自动识别方法,其特征在于,根据滤波后的叠加信号识别血管的位置信息,具体为:对滤波后的叠加信号从上往下进行查找,找到非零值的上边界;对滤波后的叠加信号从下往上进行查找,找到非零值的下边界;根据最大的连通区域获取血流区域,根据所述血流区域对所述上边界和下边界进行过滤,得到有血流信号的有效上边界和有效下边界;对所述有效上边界和有效下边界分别进行拟合得到上边界直线和下边界直线;结合所述上边界直线、下边界直线、血流区域获取取样框的起点位置坐标、取样宽度以及取样高度,得到所述位置信息。6.根据权利要求1所述的多普勒超声血流自动识别方法,其特征在于,还包括:获取血管的方向信息;根据所述方向信息设置所述取样框的偏转方向,根据偏转后的取样框进行血管识别。7.根据权利要求6所述的多普勒超声血流自动识别方法,其特征在于,获取血管的方向信息,具体为:分别计算上边界直线和下边界直线的斜率;以上边界直线与下边界直线中较大斜率作为血管的方向信息。8.根据权利要求1所述的多普勒超声血流自动识别方法,其特征在于,还包括:将所述取样框设置为追踪框,根据运动追踪算法实时追踪所述追踪框,实现运动追踪2CN111714157A权利要求书2/2页的超声探测。9.一种多普勒超声血流自动识别装置,其特征在于,包括处理器以及存储器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1-8任一所述的多普勒超声血流自动识别方法。10.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机该程序被处理器执行时,实现如权利要求1-8任一所述的多普勒超声血流自动识别方法。3CN111714157A说明书1/5页一种多普勒超声血流自动识别方法及装置技术领域[0001]本发明涉及超声成像技术领域,具体涉及一种多普勒超声血流自动识别方法、装置以及计算机存储介质。背景技术[0002]彩色多普勒血流显像(ColorDopplerFlowImaging,CDFI),是近年问世的心血管疾病诊断技术。CDFI迅速、直观、简便的显示方式为血