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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111227867A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010162200.2(22)申请日2020.03.10(71)申请人云南大学地址650091云南省昆明市翠湖北路2号(72)发明人张榆锋何冰冰李支尧李浩郎恂张俊华(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人杨媛媛(51)Int.Cl.A61B8/06(2006.01)A61B8/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图6页(54)发明名称一种超声多普勒血流成像方法及系统(57)摘要本发明涉及一种超声多普勒血流成像方法及系统。所述成像方法包括:获取血流测速兴趣区以及发射子孔径的数量;根据发射子孔径的数量确定每个发射子孔径内平面波的倾斜角;根据倾斜角确定每个发射子孔径内的阵元激发延迟时间;根据阵元激发延迟时间,控制所有发射子孔径同步发射平面波,并利用全孔径接收回波信号;根据回波信号生成射频信号序列;根据射频信号序列提取血流测速兴趣区的血流多普勒信号;根据血流多普勒信号确定血流速度;根据血流速度生成所述血流测速兴趣区的多普勒血流图像。采用本发明所提供的成像方法及系统能够实现最大脉冲重复频率,同时抑制超快超声多普勒血流成像中射频信号复合引入的运动伪影。CN111227867ACN111227867A权利要求书1/3页1.一种超声多普勒血流成像方法,其特征在于,包括:获取血流测速兴趣区以及发射子孔径的数量;根据所述发射子孔径的数量确定每个所述发射子孔径内平面波的倾斜角;根据所述倾斜角确定每个所述发射子孔径内的阵元激发延迟时间;根据所述阵元激发延迟时间,控制所有所述发射子孔径同步发射平面波,并利用全孔径接收回波信号;根据所述回波信号生成射频信号序列;根据所述射频信号序列提取所述血流测速兴趣区的血流多普勒信号;根据所述血流多普勒信号确定血流速度;根据所述血流速度生成所述血流测速兴趣区的多普勒血流图像;所述多普勒血流图像用于显示所述血流测速兴趣区内不同空间位置的血流速度。2.根据权利要求1所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,所述根据所述发射子孔径的数量确定每个所述发射子孔径内平面波的倾斜角,具体包括:当所述发射子孔径的数量为偶数时,根据公式确定每个所述发射子孔径内平面波的倾斜角;其中,βn为每个所述发射子孔径内平面波的倾斜角;y为所述血流测速兴趣区的纵向坐标;N为所述发射子孔径的数量;n为所述发射子孔径的序号,1≤n≤N;Lsub为每个所述发射子孔径内的阵元数量;Welement为阵元宽度;当所述发射子孔径的数量为奇数时,根据公式确定每个所述发射子孔径内平面波的倾斜角。3.根据权利要求2所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,所述根据所述倾斜角确定每个所述发射子孔径内的阵元激发延迟时间,具体包括:根据公式确定每个所述发射子孔径内的阵元激发延迟时间;其中,t(lsub)为阵元激发延迟时间;c为人体组织中超声波的传输速度;lsub为阵元序号。4.根据权利要求3所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,所述根据所述回波信号生成射频信号序列,具体包括:2CN111227867A权利要求书2/3页利用超声延迟叠加法,对所述回波信号进行波束合成,生成关于所述血流测速兴趣区的一帧复合射频信号;根据所述复合射频信号生成射频信号序列。5.根据权利要求4所述的超声多普勒血流成像方法,其特征在于,所述根据所述血流多普勒信号确定血流速度,具体包括:根据公式确定血流速度;其中,v为血流速度;为血流多普勒信号的相移;fp为脉冲重复频率,等于所述复合射频信号的帧频;f0为超声换能器的中心频率。6.一种超声多普勒血流成像系统,其特征在于,包括:血流测速兴趣区以及发射子孔径的数量获取模块,用于获取血流测速兴趣区以及发射子孔径的数量;倾斜角确定模块,用于根据所述发射子孔径的数量确定每个所述发射子孔径内平面波的倾斜角;阵元激发延迟时间确定模块,用于根据所述倾斜角确定每个所述发射子孔径内的阵元激发延迟时间;同步发射模块,用于根据所述阵元激发延迟时间,控制所有所述发射子孔径同步发射平面波,并利用全孔径接收回波信号;射频信号序列生成模块,用于根据所述回波信号生成射频信号序列;血流多普勒信号提取模块,用于根据所述射频信号序列提取所述血流测速兴趣区的血流多普勒信号;血流速度确定模块,用于根据所述血流多普勒信号确定血流速度;多普勒血流图像生成模块,用于根据所述血流速度生成所述血流测速兴趣区的多普勒血流图像;所述多普勒血流图像用于显示所述血流测速兴趣区内不同空间位置的血流速度。7.根据权利要求6所述的超声多普勒血流成像系统,其特征在于,所述倾斜角确定模块具体包括:倾斜角第一确定单元,用于当所述发射子孔径的数量