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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112189103A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号201980032555.5(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理(22)申请日2019.05.03有限责任公司11258代理人杜晋芳(30)优先权数据102018116867.52018.07.12DE(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D5/04(2006.01)2020.11.16B62D7/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H25/20(2006.01)PCT/DE2019/1003972019.05.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/011302DE2020.01.16(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人本杰明·乌波利特-戈巴滕科丹尼尔·菲伯尔亚力山大·豪斯曼权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称机电致动器和后轴转向系统(57)摘要本发明提供了一种用于机动车辆后轴转向系统的致动器,所述致动器包括由行星件(21)包围的螺纹主轴(2),每个所述行星件均设置有相应的剖面(8),其中所述行星件(21)在从动保持架(13)中受到引导并且经由其他剖面(25)与螺母(4)相接触,所述螺母包围设置有所述剖面(8)的所述行星件(21)的区域并且相对于所述保持架(13)由滚动轴承(14)支撑,并且其中,所述保持架(13)借助于其他滚动轴承(30、31、32、33)安装在壳体(20)中并且不可旋转地连接至另一变速器(10、11、12)的输出侧部件(12、34)。CN112189103ACN112189103A权利要求书1/1页1.一种机电致动器,其具有由行星件(21)包围的螺纹主轴(2),每个所述行星件均设置有相应的剖面(8),其中所述行星件(21)在从动保持架(13)中受到引导并且经由其他剖面(25)与螺母(4)相接触,所述螺母包围设置有所述剖面(8)的所述行星件(21)的区域并且相对于保持架(13)由滚动轴承(14)支撑,并且其中,所述保持架(13)借助于其他滚动轴承(30、31、32、33)安装在壳体(20)中并且不可旋转地连接至另一变速器(10、11、12)的输出侧部件(12、34)。2.根据权利要求1所述的致动器,其特征在于,所述螺母(4)包括两个可彼此支承抵靠的螺母半部(18、19)。3.根据权利要求1或2所述的致动器,其特征在于,设置用于将所述螺母(4)安装在所述保持架(13)中的所述滚动轴承(14)设计为共同形成X形布置的角接触滚动轴承,特别是角接触滚轮轴承。4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器,其特征在于,所述另一变速器(10、11、12)设计为无级变速器,特别是皮带传动装置。5.根据权利要求4所述的致动器,其特征在于,设置用于致动所述无级变速器(10、11、12)的电动机(9)布置在所述壳体(20)内,所述保持架(13)可旋转地安装在所述壳体中。6.根据权利要求4或5所述的致动器,其特征在于,所述无级变速器(10、11、12)包括输出元件(12),所述输出元件包围所述保持架(13)的侧表面。7.根据权利要求4或5所述的致动器,其特征在于,所述无级变速器(10、11、12)包括输出元件(12),所述输出元件经由凸缘(28、29)连接至引导所述行星件(21)的保持架环(22、23)并且在轴向方向上相对于所述保持架环(22、23)偏移。8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器,其特征在于,所述行星件(21)滑动安装在所述保持架(13)中。9.一种后轴转向系统,其包括根据权利要求1所述的致动器,所述致动器经设计用于使连接至所述螺纹主轴(2)的至少一个连接元件(5、6)线性偏转并且经设置用于与趾型连接臂可移动地联接。2CN112189103A说明书1/5页机电致动器和后轴转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种将旋转运动转换成线性运动的机电致动器,其中螺纹主轴由多个设计为滚动体的行星件接触,并且其中安装有行星件的部件受到旋转驱动。本发明还涉及一种具有此类致动器的后轴(rear-axle)转向系统。背景技术[0002]例如从DE19540634C1中已知一种用于将旋转运动转换成轴向运动的装置,该装置包括在螺纹主轴上滚动的滚动元件。此装置的各个滚动元件由导向环和布置在导向环与主轴螺母之间的滚珠轴承支撑。在此,滚动元件相对于主轴螺母以及彼此以固定的预定距离布置,除其他之外,允许经由滚动元件、导向环和滚珠轴承在主轴螺母上吸收轴向力。在主轴螺母和主轴螺母的盖中,存在其他滚珠轴承,所述其他滚珠轴承可旋转地支撑滚动元件并且使滚动元件