用于为机器充电的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112198841A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号202010641246.2(22)申请日2020.07.06(30)优先权数据16/505,1152019.07.08US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人J·L·马索莱克(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟尹景娟(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)G05D1/02(2020.01)E01C19/00(2006.01)权利要求书2页说明书20页附图3页(54)发明名称用于为机器充电的系统和方法(57)摘要一种方法，包括利用控制器至少部分地基于工地计划使第一压实机在工地操作。所述方法还包括，利用控制器确定从第一机器的当前位置延伸到位于所述工地的充电区的返回路径；以及利用控制器确定第一机器穿过返回路径所需的返回功率。该方法进一步包括利用控制器，基于返回功率和存储在第一机器的能源存储装置中的可用功率的量中的至少一个，使第一机器穿过从当前位置到充电区的返回路径。CN112198841ACN112198841A权利要求书1/2页1.一种方法，包括：利用控制器接收指示与工地相关的铺路计划的第一信息；利用所述控制器接收指示所述工地的周长的第二信息；利用所述控制器至少部分地基于所述第一信息和所述第二信息生成工地计划；利用所述控制器至少部分地基于所述工地计划使第一自主机器在所述工地进行操作；利用所述控制器确定从所述第一机器的当前位置延伸到位于所述工地的充电区的返回路径；利用所述控制器确定所述第一机器穿过所述返回路径所需的返回功率；以及利用所述控制器，基于存储在所述第一机器的能源存储装置中的所述返回功率和可用功率中的至少一个，使所述第一机器穿过从所述当前位置到所述充电区的所述返回路径。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括由所述第一机器在所述工地上施加的铺路材料的期望刚度，以及所述第一机器沿所述工地的行进路径的期望通过次数中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述工地计划包括利用所述控制器至少部分地基于所述周长来确定所述第一机器的行进路径，所述行进路径由所述工地的工作表面限定。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：利用所述控制器接收指示第三信息，所述第三信息指示所述充电区的位置和设置在所述充电区内的第二自主机器的标识中的至少一个，所述充电区包括多个充电站，并且所述第二自主机器位于所述多个充电站中的第一充电站，其中生成所述工地计划包括至少部分地基于所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息来生成所述工地计划。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当所述第一机器执行所述工地计划的一部分时，利用所述控制器接收来自所述第一机器的操作信息，所述操作信息包括所述第一机器的当前位置和存储在所述能源存储装置中的可用功率的量。6.一种铺路系统，包括：压实机，被配置成作用于工地的铺路材料上，所述压实机至少部分地由能源存储装置供电；位置传感器，被连接到所述压实机并被配置成用于确定所述压实机在所述工地的当前位置；位于所述工地的充电区，所述充电区具有被配置成将能源引导至所述能源存储装置的充电站；以及被配置成执行多个操作的控制器，包括：至少部分地基于与所述工地相关的铺路计划来生成工地计划；至少部分地基于所述工地计划使所述压实机在所述工地进行操作，确定从所述压实机的当前位置延伸至所述充电区的返回路径，确定所述压实机穿过所述返回路径所需的返回功率，以及基于所述返回功率和存储在所述能源存储装置中的可用功率的量中的至少一个，使所述压实机穿过从所述当前位置到所述充电区的所述返回路径。2CN112198841A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的铺路系统，其中：所述控制器包括控制系统的控制器；所述控制器远离工地设置；所述压实机包括自主压实机；并且所述控制器经由网络可操作地连接至所述压实机的控制器以及所述充电站的控制器。8.根据权利要求6所述的铺路系统，其中所述能源存储装置包括可充电电池，所述压实机包括可操作地连接到所述能源存储装置的第一联接装置，并且所述充电站包括被配置成与所述第一联接装置配合的第二联接装置，所述多个操作进一步包括：使所述充电站经由所述第二联接装置将功率引导至所述能源存储装置。9.根据权利要求6所述的铺路系统，其中所述压实机包括第一压实机，并且所述系统进一步包括设置在所述充电区内的第二压实机，所述多个操作进一步包括：确定所述返回功率大于或等于所述可用功率的量，至少部分地基于确定所述返回功率大于或等于所述可用功率的量，使所述第一压实机穿过所述返回路径，以及至少部分地基于使所述第一压实机穿过所述返回路径使所