一种基于多普勒雷达的目标检测方法、介质及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112363133A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202011082843.2(22)申请日2020.10.12(71)申请人山东省科学院自动化研究所地址250000山东省济南市历下区科院路19号(72)发明人赵兴文颜广李向东张延波刘成业(74)专利代理机构济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙)37323代理人刘真(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)G01S13/56(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种基于多普勒雷达的目标检测方法、介质及装置(57)摘要本发明公开了一种基于多普勒雷达的目标检测方法、介质及装置，其中方法包括：获取回波信号数据，并对回波信号数据进行加窗处理，以及对加窗处理后的回波信号数据进行傅里叶变换，以得到对应回波信号数据的频域数据矩阵；对频域数据矩阵进行多普勒滤波，以生成相应的多普勒谱；对多普勒谱中同一距离单元上的多普勒频率幅值进行累加，以生成对应多普勒谱的第一幅值数列，并根据预设幅值阈值去除第一幅值数列中的干扰数值；根据去除干扰数值后的第一幅值数列进行目标检测；能够有效提高运动目标检测的准确率，降低虚假警报的概率。CN112363133ACN112363133A权利要求书1/2页1.一种基于多普勒雷达的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取回波信号数据，并对所述回波信号数据进行加窗处理，以及对加窗处理后的回波信号数据进行傅里叶变换，以得到对应所述回波信号数据的频域数据矩阵；对所述频域数据矩阵进行多普勒滤波，以生成相应的多普勒谱；对所述多普勒谱中同一距离单元上的多普勒频率幅值进行累加，以生成对应所述多普勒谱的第一幅值数列，并根据预设幅值阈值去除所述第一幅值数列中的干扰数值；根据去除干扰数值后的第一幅值数列进行目标检测。2.如权利要求1所述的基于多普勒雷达的目标检测方法，其特征在于，在获取回波信号数据之后，还包括：对所述回波信号数据进行预处理，以去除所述回波信号数据中的噪声。3.如权利要求1所述的基于多普勒雷达的目标检测方法，其特征在于，根据去除干扰数值后的第一幅值数列进行目标检测，包括：判断所述第一幅值数列中的幅值是否均为0；如果是，则认为该第一幅值数列中不存在目标；如果否，则取所述第一幅值数列中的最大值作为第一目标，并将与所述第一目标之间的距离在预设距离阈值内的幅值置为0，以得到第二幅值数列；判断所述第二幅值数列中的幅值是否均为0；如果是，则认为该第二幅值数列中不存在目标。4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于多普勒雷达的多目标检测程序，该基于多普勒雷达的多目标检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的基于多普勒雷达的目标检测方法。5.一种基于多普勒雷达的目标检测装置，其特征在于，包括：获取模块，所述获取模块用于获取回波信号数据，并对所述回波信号数据进行加窗处理，以及对加窗处理后的回波信号数据进行傅里叶变换，以得到对应所述回波信号数据的频域数据矩阵；滤波模块，所述滤波模块用于对所述频域数据矩阵进行多普勒滤波，以生成相应的多普勒谱；去干扰模块，所述去干扰模块用于对所述多普勒谱中同一距离单元上的多普勒频率幅值进行累加，以生成对应所述多普勒谱的第一幅值数列，并根据预设幅值阈值去除所述第一幅值数列中的干扰数值；检测模块，所述检测模块用于根据去除干扰数值后的第一幅值数列进行目标检测。6.如权利要求5所述的基于多普勒雷达的目标检测装置，其特征在于，还包括预处理模块，所述预处理模块用于对所述回波信号数据进行预处理，以去除所述回波信号数据中的噪声。7.如权利要求5所述的基于多普勒雷达的目标检测装置，其特征在于，根据去除干扰数值后的第一幅值数列进行目标检测，包括：判断所述第一幅值数列中的幅值是否均为0；如果是，则认为该第一幅值数列中不存在目标；如果否，则取所述第一幅值数列中的最大值作为第一目标，并将与所述第一目标之间2CN112363133A权利要求书2/2页的距离在预设距离阈值内的幅值置为0，以得到第二幅值数列；判断所述第二幅值数列中的幅值是否均为0；如果是，则认为该第二幅值数列中不存在目标。3CN112363133A说明书1/6页一种基于多普勒雷达的目标检测方法、介质及装置技术领域[0001]本发明涉及雷达检测技术领域，特别涉及一种基于多普勒雷达的目标检测方法、一种计算机可读存储介质以及一种基于多普勒雷达的目标检测装置。背景技术[0002]多普勒雷达是一种利用多普勒效应来探测运动目标的雷达。[0003]相关技术中，在通过多普勒雷达对运动目标进行检测的过程中，由于环境未知，杂波及强反射物的干扰，往往容易产生虚假目标，特别是多径效应等