用于防止车门碰撞的方法和车载系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112576117A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号202011436798.6(22)申请日2020.12.11(71)申请人大陆投资（中国）有限公司地址200082上海市杨浦区大连路538号(72)发明人马斌(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人慈戬吴鹏(51)Int.Cl.E05B81/56(2014.01)E05B81/64(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于防止车门碰撞的方法和车载系统(57)摘要本发明公开了一种用于防止车门碰撞的方法，包括：在车辆静止时，根据由车载的UWB信号收发模块发送的UWB信号和由UWB信号收发模块接收到的被车辆周围的物体反射的UWB信号计算UWB信号的多普勒频移量和/或物体相对于UWB信号收发模块的径向速度；如果多普勒频移量大于设定的频移量阈值或者径向速度大于设定的速度阈值，计算物体的位置；根据物体的径向速度和位置判断物体到达车门的时间是否小于设定的时间阈值，如果判断结果为是，则锁定车门以防止车门被打开，如果判断结果为否，则将车门解锁以允许车门被打开。本发明中，仅需要车辆支持UWB技术就可以防止车门碰撞，从而能够以较低的成本为大多数普通车型提供防止车门碰撞的解决方案。CN112576117ACN112576117A权利要求书1/1页1.一种用于防止车门碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆静止时，根据由车载的UWB信号收发模块发送的UWB信号和由所述UWB信号收发模块接收到的被车辆周围的物体反射的UWB信号计算UWB信号的多普勒频移量和/或所述物体相对于所述UWB信号收发模块的径向速度，如果所述多普勒频移量大于设定的频移量阈值或者所述径向速度大于设定的速度阈值，计算所述物体的位置，和根据所述物体的径向速度和位置判断所述物体到达车门的时间是否小于设定的时间阈值，如果判断结果为是，则锁定车门以防止车门被打开，如果判断结果为否，则将车门解锁以允许车门被打开。2.根据权利要求1所述的方法，其中，设定的频移量阈值为60Hz。3.根据权利要求1所述的方法，其中，设定的速度阈值为3m/s。4.根据权利要求1所述的方法，其中，设定的时间阈值为0至5秒。5.根据权利要求1所述的方法，其中，利用飞行时间测距法或到达时间差法计算所述物体的位置。6.一种车载系统，其特征在于，所述车载系统包括UWB信号收发模块和控制模块，其中，所述UWB信号收发模块用于发送和接收UWB信号，所述控制模块用于：在车辆静止时，根据由所述UWB信号收发模块发送的UWB信号和由所述UWB信号收发模块接收到的被车辆周围的物体反射的UWB信号计算UWB信号的多普勒频移量和/或所述物体相对于所述UWB信号收发模块的径向速度，如果所述多普勒频移量大于设定的频移量阈值或者所述径向速度大于设定的速度阈值，计算所述物体的位置，和根据所述物体的径向速度和位置判断所述物体到达车门的时间是否小于设定的时间阈值，如果判断结果为是，则锁定车门以防止车门被打开，如果判断结果为否，则将车门解锁以允许车门被打开。7.根据权利要求6所述的车载系统，其中，设定的频移量阈值为60Hz。8.根据权利要求6所述的车载系统，其中，设定的速度阈值为3m/s。9.根据权利要求6所述的车载系统，其中，设定的时间阈值为0至5秒。10.根据权利要求6所述的车载系统，其中，利用飞行时间测距法或到达时间差法计算所述物体的位置。11.根据权利要求6所述的车载系统，其中，所述车载系统是UWB无钥匙进入系统或者UWB无钥匙进入系统的一部分。2CN112576117A说明书1/4页用于防止车门碰撞的方法和车载系统技术领域[0001]本发明涉及汽车和通信技术领域，具体而言，涉及一种用于防止车门碰撞的方法和车载系统。背景技术[0002]当前，在车辆停车打开车门时，可能会与反应不及的行驶中的摩托车、自行车或行人发生碰撞。为了减少车辆停车开门时可能出现的碰撞，现有一些防止车门碰撞的技术，例如：在车辆上安装后视摄像头或者毫米波雷达，甚至在车内安装后视镜视频提醒等等。但是，这些技术成本高昂，普通车辆用户无法承受。[0003]因此，需要寻求一种成本低廉的防止车门碰撞的方案，以满足普通车辆用户的需求。发明内容[0004]本发明的出发点在于，提供用于防止车门碰撞的方法和车载系统，从而解决了现有技术中存在的上述问题。[0005]本发明的实施例提供了用于防止车门碰撞的方法，所述方法包括：[0006]在车辆静止时，根据由车载的UWB(UltraWideband，超宽带)信号收发模块发送的UWB信号和由所述UWB信号收发模块接收到的被车辆周围的物体反射的UWB信号计算UWB信