车辆并道时调节后视镜的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112572294A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号202011489773.2(22)申请日2020.12.16(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人陈泓屺(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人蔡胜利(51)Int.Cl.B60R1/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称车辆并道时调节后视镜的方法和装置(57)摘要本发明公开了一种车辆并道时调节后视镜的方法的和装置。所述方法包括：在确定车辆将从当前道路并入另一道路的情况下，根据车辆的导航信息或车辆的前方场景的图像确定道路夹角，其中，道路夹角为当前道路与将并入的另一道路之间的夹角；根据车辆的前方场景的图像确定车道夹角，其中，车道夹角为车辆的车身与车辆在当前道路上行驶的车道的车道线之间的夹角；根据确定的道路夹角和车道夹角调节后视镜夹角，其中，后视镜夹角为车辆的后视镜与车辆的车身之间的夹角。根据本发明的车辆并道时调节后视镜的方法和装置，能够在车辆将并入另一道路的情况下，根据道路之间的夹角以及车辆的姿态来调节车辆的后视镜的视野范围，从而提高了驾驶安全性。CN112572294ACN112572294A权利要求书1/2页1.一种车辆并道时调节后视镜的方法，所述方法包括：在确定车辆将从当前道路并入另一道路的情况下，根据车辆的导航信息或车辆的前方场景的图像确定道路夹角，其中，道路夹角为当前道路与将并入的另一道路之间的夹角；根据车辆的前方场景的图像确定车道夹角，其中，车道夹角为车辆的车身与车辆在当前道路上行驶的车道的车道线之间的夹角；以及根据确定的道路夹角和车道夹角调节后视镜夹角，其中，后视镜夹角为车辆的后视镜与车辆的车身之间的夹角。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据确定的道路夹角和车道夹角调节后视镜夹角的步骤包括：确定车道夹角是否小于第一预定角度；在确定车道夹角小于所述第一预定角度的情况下，根据车辆的导航信息或根据车辆的前方场景的图像确定车辆是否到达当前道路与将并入的另一道路之间的交叉口；在确定车辆到达所述交叉口的情况下，将后视镜夹角增大道路夹角的二分之一。3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据确定的道路夹角和车道夹角调节后视镜夹角的步骤还包括：在将后视镜夹角增大道路夹角的二分之一之后，确定车辆是否离开所述交叉口；在确定车辆离开所述交叉口的情况下，将所述后视镜夹角减小道路夹角的二分之一。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在将后视镜夹角增大道路夹角的二分之一之后，确定车辆是否离开所述交叉口的步骤包括：根据车辆的导航信息或根据车辆的前方场景的图像，确定车辆是否离开所述交叉口。5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据车辆的导航信息或根据车辆的前方场景的图像，确定车辆是否离开所述交叉口的步骤包括：根据导航信息或根据车辆的前方场景的图像，确定并入车道夹角，其中，并入车道夹角为车辆的车身与车辆在已经并入的另一道路上行驶的车道的车道线之间的夹角；确定并入车道夹角是否小于第二预定角度；在确定并入车道夹角小于所述第二预定角度的情况下，确定车辆离开所述交叉口。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一预定角度为5°，所述第二预定角度小于或等于5°。7.根据权利要求1‑6中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：根据车辆的导航信息确定车辆是否将从当前道路并入另一道路；在确定车辆将从当前道路并入另一道路的情况下，确定车辆距当前道路与将并入的另一道路之间的交叉口的距离是否小于预定距离；其中，在确定所述距离小于所述预定距离的情况下，根据车辆的导航信息或车辆的前方场景的图像确定道路夹角。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定距离为10米。9.一种车辆并道时调节后视镜的装置，所述装置包括：第一确定单元，其被配置为能够在确定车辆将从当前道路并入另一道路的情况下，根据车辆的导航信息或车辆的前方场景的图像确定道路夹角，其中，道路夹角为当前道路与将并入的另一道路之间的夹角；2CN112572294A权利要求书2/2页第二确定单元，其被配置为能够根据车辆的前方场景的图像确定车道夹角，其中，车道夹角为车辆的车身与车辆在当前道路上行驶的车道的车道线之间的夹角；以及调节单元，其被配置为能够根据确定的道路夹角和车道夹角调节后视镜夹角，其中，后视镜夹角为车辆的后视镜与车辆的车身之间的夹角。10.一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得处理器实施权利要求1至8中的任一项所述的方法。3CN112572294A说明书1/5页车辆并道时调节后视镜的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及车辆领域，