一种生产线在线视觉检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112730451A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011514289.0(22)申请日2020.12.21(71)申请人诺威勒智能科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市中国（苏州）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区葑亭大道668号瑞奇大厦11幢906室(72)发明人鲁亮杨艳(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)G01J1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种生产线在线视觉检测设备(57)摘要本发明公开了一种生产线在线视觉检测设备，包括机壳、上检测模块、下检测模块、处理器和打标气缸模组，机壳设有用于插入灯珠检测板的开口，灯珠的灯珠槽内放置待检测的灯珠且灯珠槽内设有与灯珠电极连接供电的电极片，机壳的内部位于开口的上下方设有上检测模块和下检测模块，上检测模块包括上固定板、第一X轴伺服模组、第一Y轴伺服模组和检测暗盒，检测暗盒的内部安装有第一机械视觉监控探头和光照度传感器，下检测模块包括下固定板、第二X轴伺服模组、第二Y轴伺服模组和第二机械视觉监控探头，机壳的一侧位于开口的下方安装有打标气缸模组。本发明可对灯珠进行全方位的在线检测，可对接生产线，操作便捷，及时剔除不合格部件，效率高。CN112730451ACN112730451A权利要求书1/1页1.一种生产线在线视觉检测设备，其特征在于，包括机壳(1)、上检测模块(6)、下检测模块(7)、处理器(19)和打标气缸模组(21)，所述机壳(1)的内腔两侧设有用于插入灯珠检测板(3)的开口，所述灯珠检测板(3)内设有若干贯穿的灯珠槽(4)，所述灯珠槽(4)内放置待检测的灯珠(5)且灯珠槽(4)内设有与灯珠(5)电极连接供电的电极片，所述机壳(1)的内部位于开口(2)的上下方分别设有上检测模块(6)和下检测模块(7)，所述上检测模块(6)包括上固定板(8)、第一X轴伺服模组(9)、第一Y轴伺服模组(10)和检测暗盒(11)，所述第一X轴伺服模组(9)驱动连接位于上固定板(8)滑槽内的第一Y轴伺服模组(10)，所述第一Y轴伺服模组(10)驱动连接位于上固定板(8)下方的检测暗盒(11)，所述检测暗盒(11)的内部安装有第一机械视觉监控探头(13)和围绕第一机械视觉监控探头(13)分布的光照度传感器(14)，所述下检测模块(7)包括下固定板(15)、第二X轴伺服模组(16)、第二Y轴伺服模组(17)和第二机械视觉监控探头(18)，所述第二X轴伺服模组(16)驱动连接位于下固定板(15)滑槽内的第二Y轴伺服模组(17)，所述第二Y轴伺服模组(17)驱动连接位于下固定板(15)上方的第二机械视觉监控探头(18)，所述机壳(1)的一侧位于所述开口(2)的下方安装有打标气缸模组(21)，所述打标气缸模组(21)包括一个气缸和由气缸驱动的打标模具，所述第一X轴伺服模组(9)、第一Y轴伺服模组(10)、第二X轴伺服模组(16)、第二Y轴伺服模组(17)和打标气缸模组(21)均连接安装在机壳(1)上的所述处理器(19)的控制端口，所述第一机械视觉监控探头(13)、第二机械视觉监控探头(18)和光照度传感器(14)均连接处理器(19)的数据输入端口。2.根据权利要求1所述的一种生产线在线视觉检测设备，其特征在于，所述机壳(1)的上方安装有铰接的开合盖(20)。3.根据权利要求1所述的一种生产线在线视觉检测设备，其特征在于，所述检测暗盒(11)的底端还安装有物料传感器(12)，所述物料传感器(12)连接所述处理器(19)的数据输入端口。4.根据权利要求1所述的一种生产线在线视觉检测设备，其特征在于，所述灯珠检测板(3)连接外部电源。5.根据权利要求1所述的一种生产线在线视觉检测设备，其特征在于，所述灯珠检测板(3)与灯珠(5)可拆卸卡接。6.根据权利要求2所述的一种生产线在线视觉检测设备，其特征在于，所述开合盖(20)上设有观察窗。2CN112730451A说明书1/3页一种生产线在线视觉检测设备技术领域[0001]本发明涉及检测机械设备领域，具体来说，涉及一种生产线在线视觉检测设备。背景技术[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。[0003]目前在灯具生产过程中先制备小样灯珠进行质量检测，再