使用多普勒雷达实现存在感应的识别方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112799030A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号202110171258.8(22)申请日2021.02.08(71)申请人北京富奥星电子技术有限公司地址100088北京市海淀区学院南路15号院7号楼10层1109(72)发明人李秀萍王健鹏齐芮刘馨杨农军(74)专利代理机构北京怡丰知识产权代理有限公司11293代理人于振强(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称使用多普勒雷达实现存在感应的识别方法和装置(57)摘要本发明涉及一种使用多普勒雷达实现存在感应的识别方法和装置，其解决了现有装置无法快速实现有活动目标存在的判断、同时当活动目标进入静止状态时无法判断法动目标还持续存在于当前环境的技术问题，其包括如下步骤：获取多普勒雷达原始回波信号；进入快速检测，对数据滑窗并处理；快速检测感应到有活动目标时，进入存在保持检测，判断活动目标是否存在于该环境中；当存在保持检测判断结果为活动目标存在，则程序继续保持当前检测状态，当判断为无活动目标时，回到快速检测前一个步骤，重复检测行为。本发明同时提供了识别装置。本发明可用于存在感应识别领域。CN112799030ACN112799030A权利要求书1/1页1.一种使用多普勒雷达实现存在感应的识别方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1：获取多普勒雷达原始回波信号；步骤2：进入快速检测，对数据滑窗并处理；步骤3：快速检测感应到有活动目标时，进入存在保持检测，判断活动目标是否存在于该环境中；步骤4：当存在保持检测判断结果为活动目标存在，则程序继续保持当前检测状态，当判断为无活动目标时，回到快速检测前一个步骤，重复检测行为。2.根据权利要求2所述的使用多普勒雷达实现存在感应的识别方法，其特征在于，所述存在保持检测使用了时域和频域，分别进行分析，实现对活动目标的大动作和微动检测。3.根据权利要求2所述的使用多普勒雷达实现存在感应的识别方法，其特征在于，在存在保持检测过程中，通过分析雷达回波时域和频域的信息，对外界杂波信号进行滤除，防止误判。4.一种使用多普勒雷达实现存在感应的识别装置，其特征是，其包括多普勒雷达和可编程序信号处理器；所述多普勒雷达用于发射和接收电磁波，获取包含目标信息的雷达信号；所述可编程序信号处理器用于对所述雷达信号进行处理。2CN112799030A说明书1/3页使用多普勒雷达实现存在感应的识别方法和装置技术领域[0001]本发明涉及雷达技术领域，特别是涉及一种使用多普勒雷达实现存在感应的识别方法和装置。背景技术[0002]在高档住宅和酒店中，为了实现更好的便利性，对存在感应这一技术需求较大。目前常见的存在感应主要是红外感应，但是这一技术受环境温度影响很大，红外探头还需要裸露在外，产品的美观度会受到一定的影响。[0003]而通过多普勒雷达实现存在感应，具有很多优点：一是该技术不易受温度的影响，因此在识别活动目标时，能够实现更高精度的检测；二是该技术可以保护隐私，从而得它更受信赖；三是在安装上看相比红外探头更加美观。公开号为CN111983594A的中国发明专利申请公开了一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置，解决了现有技术中系统成本较高的问题。该基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法包括：利用毫米波雷达芯片获取二维多普勒FFT峰值数据；对该二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的累加复合处理，获得时间距离二维信号序列；根据该时间距离二维信号序列确定当前目标状态。[0004]但是，目前的雷达在实现的存在感应时，存在以下缺陷：[0005]1、当使用者进入检测环境时，无法快速实现有活动目标存在的判断，导致体验感下降；[0006]2、当活动目标进入静止状态时，无法判断活动目标还持续存在于当前环境。发明内容[0007]本发明针对在现有装置无法快速实现有活动目标存在的判断、同时当活动目标进入静止状态时无法判断活动目标还持续存在于当前环境的技术问题，提供一种可快速判断是否有活动目标存在、并且当活动目标进入静止状态时可判断活动目标还持续存在于当前环境的多普勒雷达活动目标存在感应识别方法和装置。[0008]为此，本发明提供一种使用多普勒雷达实现存在感应的识别方法，其包括如下步骤：步骤1：获取多普勒雷达原始回波信号；步骤2：进入快速检测，对数据滑窗并处理；步骤3：快速检测感应到有活动目标时，进入存在保持检测，判断活动目标是否存在于该环境中；步骤4：当存在保持检测判断结果为活动目标存在，则程序继续保持当前检测状态，当判断为无活动目标时，回到快速检测前一个步骤，重复检测行为。[0009]优选的，所述存在保持检