单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110554378A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910857390.7(22)申请日2019.09.10(71)申请人深圳锐越微技术有限公司地址518116广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路9号创投大厦1302单元(72)发明人周企豪檀聿麟冯海刚张宁戴思特法京怀(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人魏润洁(51)Int.Cl.G01S13/58(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法及装置(57)摘要本发明公开一种单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法及装置，该单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法包括采集回波信号得到噪声信号功率值和回波信号功率值；当回波信号功率值与噪声信号功率值的差值大于预设功率阈值时，将对应的回波信号功率值存入回波信号功率向量，并记录相邻计算周期之间的相对时序值存入相对时序向量；当小于或者等于预设功率阈值时，更新噪声信号功率值，并返回继续采集直至记录的相对时序值等于预设回波信号功率向量的最大长度；根据回波信号功率向量和相对时序向量进行线性拟合，以得到回波信号功率向量的斜率。本发明技术方案降低了多普勒雷达推测运动目标在径向上运动方向的运算量。CN110554378ACN110554378A权利要求书1/2页1.一种单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法，其特征在于，所述单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法包括：按照预设的采样频率和采样点数采集单通道多普勒雷达的回波信号，并得到噪声信号功率值和回波信号功率值；当所述回波信号功率值与所述噪声信号功率值的差值大于预设功率阈值时，将对应的回波信号功率值存入回波信号功率向量，以计算一次回波功率值作为一个计算周期记录相邻计算周期之间的相对时序值并存入相对时序向量；当所述回波信号功率值与所述噪声信号功率值的差值小于或者等于预设功率阈值时，按照预设的噪声更新公式更新噪声信号功率值，并返回继续采集回波信号，直至记录的相对时序值等于预设回波信号功率向量的最大长度；根据所述回波信号功率向量和所述相对时序向量进行线性拟合，以得到回波信号功率向量的斜率；当得到的回波信号功率向量的斜率小于预设的斜率区间的最小值时，则表示目标远离单通道多普勒雷达，当得到的回波信号功率向量的斜率大于预设的斜率区间的最大值时，则表示目标靠近单通道多普勒雷达，当得到的回波信号功率向量的斜率处于预设的斜率区间内，则表示为单通道多普勒雷达的干扰噪声。2.如权利要求1所述的单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法，其特征在于，所述按照预设的采样频率和采样点数采集单通道多普勒雷达的回波信号，并得到噪声信号功率值和回波信号功率值的步骤包括：按照预设的采样频率和采样点数采集单通道多普勒雷达的回波信号，得到回波信号序列；通过所述回波信号序列计算得到回波信号序列的均值。3.如权利要求2所述的单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法，其特征在于，所述按照预设的采样频率和采样点数采集单通道多普勒雷达的回波信号，并得到噪声信号功率值和回波信号功率值具体为：通过第一公式计算得到所述噪声信号功率值和所述回波信号功率值，其中，x[n](n＝0,1,2…,N-1)，N为采样点数，Pwr为信号功率值，x为回波信号，ave为回波信号序列的均值。4.如权利要求3所述的单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法，其特征在于，所述按照预设的采样频率和采样点数采集单通道多普勒雷达的回波信号，并得到噪声信号功率值和回波信号功率值的步骤还包括：当采集的是第一计算周期的回波信号时，则Pwr为噪声信号功率值，并返回继续采集回波信号；否则，Pwr为回波信号功率值。5.如权利要求1所述的单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法，其特征在于，所述当所述回波信号功率值与所述噪声信号功率值的差值小于或者等于预设功率阈值时，按照预设的噪声更新公式更新噪声信号功率，并返回继续采集回波信号，直至记录的相对时序值等于预设回波信号功率向量的最大长度的步骤包括：2CN110554378A权利要求书2/2页预设的噪声更新公式为NPg＝B*NP+(1-B)*SP；其中，NPg为更新后的噪声信号功率值，B为预设更新因子，NP为更新前噪声信号功率值，SP为回波信号功率值。6.如权利要求1所述的单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法，其特征在于，所述根据所述回波信号功率向量和所述相对时序向量进行线性拟合，以得到回波信号功率向量的斜率的步骤之前包括：当相对时序的值不等于预设回波信号功率向量的最大长度时，则返回继续采集回波信号；当相对时序的值等于预设回波信号功率向量的最大长度，且回波信号功