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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111983594A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010897607.X(22)申请日2020.08.31(71)申请人南京矽典微系统有限公司地址211500江苏省南京市江北新区江淼路88号腾飞大厦B座12楼1203-1204室(72)发明人林均仰陈涛(74)专利代理机构苏州三英知识产权代理有限公司32412代理人潘时伟(51)Int.Cl.G01S13/04(2006.01)G01S7/292(2006.01)G01S7/35(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置(57)摘要本发明提供了一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置,解决了现有技术中系统成本较高的问题。该基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法包括:利用毫米波雷达芯片获取二维多普勒FFT峰值数据;对该二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的累加复合处理,获得时间距离二维信号序列;根据该时间距离二维信号序列确定当前目标状态。CN111983594ACN111983594A权利要求书1/2页1.一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法,其特征在于,包括:利用毫米波雷达芯片获取二维多普勒FFT峰值数据;对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的累加复合处理,获得时间距离二维信号序列;根据所述时间距离二维信号序列确定当前目标状态。2.根据权利要求1所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法,其特征在于,对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的复合处理前,还包括:对所述二维多普勒FFT峰值数据进行信号阈值判断过滤、距离门范围判断过滤、以及速度门范围判断过滤。3.根据权利要求1所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法,其特征在于,对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度的累加复合处理,具体包括:按照预设的时间累加复合跨度对多帧所述二维多普勒FFT峰值数据进行累加;和/或,对所述二维多普勒FFT峰值数据进行距离维度的累加复合处理,具体包括:按照预设的距离累加复合跨度对多个距离的所述二维多普勒FFT峰值数据进行累加。4.根据权利要求1所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法,其特征在于,根据所述时间距离二维信号序列判断当前目标状态,具体包括:判断所述时间距离二维信号序列是否超过预设感应阈值,若是,则确定当前存在目标。5.根据权利要求1所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法,其特征在于,根据所述时间距离二维信号序列判断当前目标状态,具体包括:判断所述时间距离二维信号序列在设定时段内是否持续小于预设感应阈值,若是,则确认当前不存在目标。6.根据权利要求4或5所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法,其特征在于,所述方法还包括:获取在先目标状态;比对在先目标状态与当前目标状态是否一致;若否,则将在先目标状态切换为当前目标状态。7.根据权利要求5所述的基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法,其特征在于,若所述时间距离二维信号序列小于预设感应阈值的时长小于设定时段,则维持在先目标状态。8.一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应装置,其特征在于,包括毫米波雷达芯片和计算单元,所述毫米波雷达芯片用于获取二维多普勒FFT峰值数据,所述计算单元用于对所述二维多普勒FFT峰值数据进行时间维度和距离维度的累加复合处理,获得时间距离二维信号序列,并根据所述时间距离二维信号序列确定当前目标状态。9.根据权利要求8所述基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应装置,其特征在于,所述毫米波雷达芯片和计算单元分立设置,或者,所述计算单元集成在所述毫米波雷达芯片上。2CN111983594A权利要求书2/2页10.根据权利要求8所述基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应装置,其特征在于,所述计算单元包括单片机、ARMM0系列处理器、CPLD、FPGA中的任意一种。3CN111983594A说明书1/5页基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置技术领域[0001]本发明涉及雷达探测技术领域,具体涉及一种基于二维多普勒FFT峰值的毫米波雷达目标感应方法和装置。背景技术[0002]目前,在目标检测领域,以人体检测为例,主要包括红外传感、毫米波微波雷达等技术。其中,红外传感器受环境温度影响较大,在气温较高或者应用环境温度超过室温(例如集成在照明灯泡内部或机箱内部)时,检测敏感度和准确度降低;常规毫米波雷达在智能交互,人体