在雷达系统中检测对象速度的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113253252A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110139481.4(22)申请日2021.02.01(30)优先权数据10-2020-00165832020.02.11KR(71)申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道(72)发明人金佑锡李成旭姜承兑(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人周祺(51)Int.Cl.G01S13/58(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图8页(54)发明名称在雷达系统中检测对象速度的方法和装置(57)摘要一种对象速度检测方法包括：通过雷达传感器获得在不同时间间隔中接收到的第一接收信号和第二接收信号；基于第一接收信号和第二接收信号来确定多普勒效应；基于通过补偿多普勒效应而获得的信号来确定对象的角度值；通过补偿第二接收信号中的角度值来获得补偿信号；以及基于补偿信号来确定对象的速度。CN113253252ACN113253252A权利要求书1/3页1.一种对象速度检测方法，所述方法包括：通过雷达传感器获得在不同时间间隔中接收到的第一接收信号和第二接收信号；基于所述第一接收信号和所述第二接收信号来确定多普勒效应；基于通过补偿所述多普勒效应而获得的信号来确定对象的角度值；通过补偿所述第二接收信号中的所述角度值来获得补偿信号；以及基于所述补偿信号来确定所述对象的速度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多普勒效应包括：基于所述第一接收信号和所述第二接收信号，根据所述对象的移动来确定相移值；以及其中，确定所述角度值包括：补偿所述第二接收信号中的所述相移值；以及使用通过补偿所述相移值而获得的信号来确定所述对象的角度值。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述相移值指示由根据所述对象的移动的多普勒效应引起的相移的程度。4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述相移值包括：基于包括在所述雷达传感器中的接收天线之间的距离、所述接收天线的数量、以及包括在所述雷达传感器中的发射天线之间的距离来确定所述相移值。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述接收天线之间的距离与所述发射天线之间的距离相同。6.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述第一接收信号和所述第二接收信号包括：响应于在第一时间间隔中发射的第一发射信号从所述对象反射，接收第一反射信号作为所述第一接收信号；以及响应于在第二时间间隔中发射的第二发射信号从所述对象反射，接收第二反射信号作为所述第二接收信号。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一发射信号和所述第二发射信号是基于预设的频率调制模式而生成的频率调制连续波FMCW信号。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达系统是包括多个发射天线和多个接收天线在内的多输入多输出MIMO雷达系统。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述发射天线被配置为将发射信号在不同的时间间隔中交替地发射。10.根据权利要求8所述的方法，其中，与所述发射天线的数量无关地确定所述对象的最大可检测速度范围。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述对象的最大可检测速度范围对应于当所述雷达系统包括单个发射天线时能够检测的最大速度范围。12.根据权利要求8所述的方法，其中，由所述接收天线接收的所述第一接收信号和所述第二接收信号彼此重叠。13.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时将所述处理器配置为执行根据权利要求1所述的方法。2CN113253252A权利要求书2/3页14.一种对象速度检测装置，所述装置包括：雷达传感器；以及处理器，被配置为：通过所述雷达传感器获得在不同的时间间隔中接收到的第一接收信号和第二接收信号；基于所述第一接收信号和所述第二接收信号确定多普勒效应；基于通过补偿所述多普勒效应而获得的信号来确定对象的角度值；通过补偿所述第二接收信号中的所述角度值来获得补偿信号；以及基于所述补偿信号来确定所述对象的速度。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述处理器被配置为：对于确定所述多普勒效应：基于所述第一接收信号和所述第二接收信号，根据所述对象的移动来确定相移值；以及对于确定所述角度值：补偿所述第二接收信号中的所述相移值；以及使用通过补偿所述相移值而获得的信号来确定所述对象的角度值。16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述处理器被配置为：基于包括在所述雷达传感器中的接收天线之间的距离、所述接收天线的数量、以及包括在所述雷达传感器中的发射天线之间的距离来确定所述相移值。17.根据权利要求14所述的装置，其中，所述雷达传感器被配置为：响应于在第一时间间隔中发射的第一发射信号从所述对象反射，接收第一反射信号作为所述第一接收信号；以及响应于在第二时间