一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113352339A(43)申请公布日2021.09.07(21)申请号202110710667.0(22)申请日2021.06.25(71)申请人安徽普瑞普勒传热技术有限公司地址238100安徽省马鞍山市含山县含山经济开发区褒禅山路499号(72)发明人胡西芹刘红军张凌霞张志峰(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人徐文恭(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法(57)摘要本发明公开了换热器生产技术领域的一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法，包括多轴机械臂、第一安装板、计量系统、测距系统和自控夹爪，第一安装板固定在多轴机械臂的转动端部，计量系统固定安装在第一安装板的外表面中央，测距系统也固定在第一安装板的外表面且位于计量系统的上方，自控夹爪固定在计量系统的外侧，通过现有的多轴机械臂的驱动器加载多轴机械臂控制系统配合自控夹爪完成板材的正常有序夹取，利用计量系统确定板材的重量，初步防止错夹，再通过测距系统利用现有双摄像头测距方法，判断板材与模具开口尺寸是否一致，进行二次检测，该装置自动化程度高，利用多次检测防止夹错，使用方便。CN113352339ACN113352339A权利要求书1/2页1.一种换热器板片加工用防错夹持装置，包括多轴机械臂(1)、第一安装板(2)、计量系统(3)、测距系统(4)和自控夹爪(5)，其特征在于：所述第一安装板(2)固定在多轴机械臂(1)的转动端部，所述计量系统(3)固定安装在第一安装板(2)的外表面中央，所述测距系统(4)也固定在第一安装板(2)的外表面且位于计量系统(3)的上方，所述自控夹爪(5)固定在计量系统(3)的外侧；所述计量系统(3)包括右侧设置方形通槽的矩形盒(300)，所述矩形盒(300)的内壁后侧左上方固定有限位轴(301)，所述限位轴(301)上通过轴承转动安装有贯穿于方形通槽的转杆(302)，所述转杆(302)的外端固定有用于安装自控夹爪(5)的第二安装板(303)，所述矩形盒(300)的内壁顶部右侧设置固定有正对转杆(302)外壁上部的限位块(305)，所述矩形盒(300)的内腔底部右侧固定有正对转杆(302)外壁下部的电插锁(306)，所述矩形盒(300)的内壁后侧左下方倾斜固定有顶部开槽的固定盒(307)，所述固定盒(307)的内腔底部固定有压力传感器(308)，所述压力传感器(308)的顶部受力面与固定盒(307)的内腔上部之间滑动卡接有泡沫板(309)，所述泡沫板(309)的外表面固定有贯穿于开槽并正对转杆(302)外壁下部的伸缩弹簧(310)；所述测距系统(4)包括L型板(400)，所述L型板(400)的外表面两侧上部均通过通孔固定有倾斜安装机构(401)，所述L型板(400)的外表面中央垂直其平面固定安装有低速正反转电机(402)，所述低速正反转电机(402)的电机轴外壁固定套接有传动齿轮(403)，所述L型板(400)的内壁底部两侧均滑动设置有移动块(404)，两个所述移动块(404)的相对侧壁任意一个倾斜对角处均设置有剪切插槽(406)，所述剪切插槽(406)的内腔水平插接有传动齿条(405)，两个所述传动齿条(405)一上一下分别与传动齿轮(403)啮合，所述剪切插槽(406)的外壁贯穿螺接有第一限位螺栓(407)，所述传动齿条(405)的外壁套接有矩形框(408)，所述矩形框(408)的外侧固定有T型滑块(410)，所述L型板(400)的前表面中部上下倾斜相对分别设置有T型滑槽(409)，所述T型滑块(410)滑动安装在T型滑槽(409)内腔，所述T型滑块(410)的表面贯穿螺接有第二限位螺栓(411)，两个所述移动块(404)的外表面中央均内嵌安装有摄像头(412)；所述摄像头(412)信号连接有控制器，所述控制器信号连接有手动遥控操作器、定时模块、市电模块、多轴机械臂控制系统、信号转换模块、继电器、无线输入系统、对比单元和低速正反转电机(402)，所述信号转换模块信号连接压力传感器(308)，所述继电器信号连接有整流变压器，所述整流变压器信号连接有电插锁(306)。2.根据权利要求1所述的一种换热器板片加工用防错夹持装置，其特征在于：所述无线输入系统包括手动输入模块，所述手动输入模块信号连接有CPU，所述CPU信号连接有无线发送模块，所述无线发送模块信号连接有接收模块，所述接收模块信号连接有识别模块，所述识别模块信号