基于MIMO雷达的静杂波抑制方法、装置、存储介质及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113433527A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110985182.2(22)申请日2021.08.26(71)申请人南京隼眼电子科技有限公司地址211111江苏省南京市江宁经济技术开发区秣周东路9号(72)发明人彭佳李仕贤谭俊杰钟仁海张燎(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570代理人远明(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称基于MIMO雷达的静杂波抑制方法、装置、存储介质及设备(57)摘要本发明提供一种基于MIMO雷达的静杂波抑制方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号；基于所述原始编码信号重构出所有的估计静杂波信号；将所述重构出的所有的估计静杂波信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的多普勒频率信号。本发明所提出的技术方案可防止因强静止目标杂散覆盖运动目标而导致运动目标漏检的情况。CN113433527ACN113433527A权利要求书1/2页1.一种基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，其特征在于，包括：获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号；基于所述原始编码信号重构出所有的估计静杂波信号；将所述重构出的所有的估计静杂波信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的多普勒频率信号。2.根据权利要求1所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，其特征在于，所述获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号的步骤包括：对所述MIMO雷达的各个线性调频脉冲中的原始编码信号进行采样，得到样本数据；基于所述样本数据生成数据矩阵；对所述数据矩阵的各列做长度为（）的一维傅立叶变换，得到数据矩阵；其中，表示样本数据的长度，N表示线性调频脉冲的个数。3.根据权利要求2所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，其特征在于，所述基于所述原始编码信号重构出所有的估计静杂波信号的步骤包括：从所述数据矩阵的第一行开始，依次将所述数据矩阵的所有行中的每一行作为当前行循环执行下列步骤1‑2：步骤1，基于所述数据矩阵的当前行的多普勒数据和编码系数C，根据最小二乘法估计当前行对应距离的静杂波的通道幅度系数；步骤2，根据所述通道幅度系数和编码系数C，重构当前行对应距离的估计静杂波信号，其中。4.根据权利要求3所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，其特征在于，所述基于所述数据矩阵的当前行的多普勒数据和编码系数C，根据最小二乘法估计当前行对应距离的静杂波的通道幅度系数的步骤包括：基于下式计算当前行对应距离的静杂波的通道幅度系数：；其中，表示数据矩阵的当前行的杂散信号，H表示共轭转置符号，，表示编码系数矩阵，M表示发射通道数，N表示多普勒通道数。5.根据权利要求4所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，其特征在于，所述编码系数矩阵C中的元素值由下式确定：假设的码元为，服从二维正态分布，相位的量化位数为，则得到：；2CN113433527A权利要求书2/2页其中，表示虚数符号，表示所述编码系数矩阵C中的第n行第m列元素。6.根据权利要求3所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法，其特征在于，所述基于所述原始编码信号重构出所有的估计静杂波信号的步骤还包括：步骤3，基于所述步骤1和步骤2遍历完矩阵的所有行而重构出的所有的估计静杂波信号，生成静杂波矩阵；其中，。7.根据权利要求6所述的基于MIMO雷达的目标检测方法，其特征在于，所述将所述重构出的所有的估计静杂波信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的多普勒频率信号的步骤包括：在执行完成所述步骤3后执行如下步骤4：步骤4，将所述静杂波矩阵从所述数据矩阵中剔除，即，得到剔除所有静杂波信后的运动目标对象的多普勒频率信号。8.一种基于MIMO雷达的静杂波抑制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取所述MIMO雷达接收到的多个对象的原始编码信号；静杂波重构模块，用于基于所述原始编码信号重构出所有的估计静杂波信号；静杂波剔除模块，用于将所述重构出的所有的估计静杂波信号从所述原始编码信号中剔除，得到目标对象的多普勒频率信号。9.一种设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于MIMO雷达的静杂波抑制方法的步骤。3CN113433527A说明书1/11页基于MIMO雷达的静杂波抑制方法、装置、存储介