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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110082744A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910332295.5(22)申请日2019.04.24(71)申请人西安电子科技大学地址710071陕西省西安市雁塔区太白南路2号(72)发明人吴建新曹晓敏刘映影李常先刘程(74)专利代理机构西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)61218代理人惠文轩(51)Int.Cl.G01S13/00(2006.01)G01S13/02(2006.01)G01S7/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称多普勒分级复用的MIMO机载双基雷达杂波抑制方法(57)摘要本发明公开了多普勒分级复用的MIMO机载双基雷达杂波抑制方法,在多普勒分级复用的MIMO机载双基雷达中,通过构建双基多普勒分集复用-多输入多输出模型,使动目标的相对发射和接收机的径向速度不为0时,杂波分布在三维空间的某一平面内,而目标不在平面内,使杂波和目标相互分开,从而构造一个三维的滤波器,杂波抑制时在三维平面处形成凹口,以增强杂波的平稳性和协方差矩阵估计的准确性,提高动目标的检测概率。CN110082744ACN110082744A权利要求书1/3页1.多普勒分级复用的MIMO机载双基雷达杂波抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,建立正侧视阵构型下基于多普勒分集复用的MIMO机载双基雷达杂波模型,获得MIMO机载双基雷达的杂波加噪声的接收信号DN×M×K×L;其中,M为发射阵元总数,N为接收阵元的总数,K为脉冲数,L为距离门数;步骤2,将MIMO机载双基雷达的杂波加噪声的接收信号DN×M×K×L进行匹配滤波处理,得到T匹配滤波后的接收信号Y=[y1,…,yL];T步骤3,对匹配滤波后的接收信号Y=[y1,…,yL]进行多普勒滤波处理,将时域信号变T为频域信号,获得多普勒通道对应的接收数据X=[x1,…,xk…,xK],xk表示第k个多普勒通道对应的接收数据,其中k=1,2,...,K,xk是一个N×M×L三维矩阵;步骤4,从第k个多普勒通道对应的接收数据xk中抽取第l个距离门的第k个多普勒通道对应的接收数据xlk,采用空时自适应处理,得到第l个距离门的第k个多普勒通道对应的杂波抑制后的接收数据flk,进而得到L个距离门的多普勒通道对应的杂波抑制后的接收数据F′。2.根据权利要求1所述的多普勒分级复用的MIMO机载双基雷达杂波抑制方法,其特征在于,步骤1中,所述建立正侧视阵构型下基于多普勒分集复用的MIMO机载双基雷达杂波模型,其包含以下子步骤:子步骤1.1,设定多普勒分集复用的MIMO机载双基雷达杂波模型具有M个发射阵元,N个接收阵元,K个脉冲数,L个距离门;发射机速度为vT,接收机速度为vR,发射机高度为HT,接收机高度为HR,发射机的偏航角为βT,接收机的偏航角为βR;子步骤1.2,获取多普勒分集复用的MIMO机载双基雷达的杂波特性为:第p个杂波块的接收空间频率fRp和多普勒频率fdp之间的关系为T其中,d表示阵元间距,fdp表示第p个杂波块的多普勒频率;κ=[HT,HR,βT,βR]表示双基T雷达基本配置的参数,[]表示矩阵的转置运算;ξ(fRp,Rl,κ)表示双基雷达基本配置的函数,fr表示脉冲重复频率,fRp表示第p个杂波块的接收空间频率;子步骤1.3,获取第p个杂波块的发射空间频率fTp:fTp=ξ(fRp,Rl,κ);子步骤1.4,获取第p个杂波块的多普勒频率fdp、接收空间频率fRp和发射空间频率fTp之间的关系为:3.根据权利要求1所述的多普勒分级复用的MIMO机载双基雷达杂波抑制方法,其特征在于,步骤2中,所述将接收机的接收信号DN×M×K×L进行匹配滤波处理为:获取第p个杂波块第l个距离门的空时导向矢量spl和第l个距离门对应的M×N×K维的噪声矢量nl,采用匹配滤波处理,得到N个接收阵元、M个发射阵元、K个脉冲接收到的第l个距离门对应的信号分量:其中,l表示第l个距离门,l=1,…,L;ap,l表示第p个杂波块的第l个距离门对应的幅2CN110082744A权利要求书2/3页度,Nc为杂波块的个数。4.根据权利要求3所述的多普勒分级复用的MIMO机载双基雷达杂波抑制方法,其特征在于,所述获取第p个杂波块第l个距离门的空时导向矢量spl和第l个距离门对应的M×N×K维的噪声矢量nl,其包含以下子步骤:子步骤2.1,获取第p个杂波块第l个距离门的发射空域导向矢量:其中,j为虚数单位,λ表示载波频率;ψTl表示第l个距离门对应的发射机的发射空间锥角;子步骤2.2,获取第p个杂波块第l个距离门的接收空域导向矢量:其中,ψRl表示第l个距离门对应的接收机的接收空间锥