FMCW雷达静态杂波抑制方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115079124A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202211010320.6(22)申请日2022.08.23(71)申请人珠海正和微芯科技有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇湾创路58号6层602-2、603室(72)发明人鲁宏涛杨富华王春兴(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)G01S7/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称FMCW雷达静态杂波抑制方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种FMCW雷达静态杂波抑制方法、装置、设备及存储介质，控制FMCW雷达进行第一扫频作业，获取所述第一扫频作业过程中所述FMCW雷达接收到的第一回波信号；通过第一过渡作业，将所述FMCW雷达的探测频率从第二频率调整到第三频率；控制FMCW雷达进行第二扫频作业，获取第二扫频作业过程中FMCW雷达接收到的第二回波信号；将第一回波信号和第二回波信号转换为距离谱后进行相位对消操作，根据相位对消操作的结果得到距离伪谱；对距离伪谱进行滤波处理，得到目标距离检测谱。该方法能够有效抑制静态杂波的相位漂移，缩小雷达对超慢移动和超慢微动目标的检测盲区，提高探测精度。本申请可广泛应用于雷达技术领域内。CN115079124ACN115079124A权利要求书1/2页1.一种FMCW雷达静态杂波抑制方法，其特征在于，所述方法包括：控制FMCW雷达进行第一扫频作业，获取所述第一扫频作业过程中所述FMCW雷达接收到的第一回波信号；所述第一扫频作业从第一频率开始扫频到第二频率结束；通过第一过渡作业，将所述FMCW雷达的探测频率从所述第二频率调整到第三频率；控制所述FMCW雷达进行第二扫频作业，获取所述第二扫频作业过程中所述FMCW雷达接收到的第二回波信号；所述第二扫频作业从所述第三频率开始扫频到第四频率结束；所述第一频率和所述第二频率的差值等于所述第四频率和所述第三频率的差值，所述第一扫频作业与所述第二扫频作业的扫频方向相反；将所述第一回波信号和所述第二回波信号转换为距离谱后进行相位对消操作，根据相位对消操作的结果得到距离伪谱；对所述距离伪谱进行滤波处理，得到目标距离检测谱。2.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达静态杂波抑制方法，其特征在于，所述控制FMCW雷达进行第一扫频作业的步骤之前，所述方法还包括：当接收开机指令，控制所述FMCW雷达的探测频率锁定到所述第一频率进行初始作业。3.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达静态杂波抑制方法，其特征在于，所述控制所述FMCW雷达进行第二扫频作业的步骤之后，所述方法还包括：通过第二过渡作业，将所述FMCW雷达的探测频率从所述第四频率调整到所述第一频率。4.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达静态杂波抑制方法，其特征在于，所述第三频率处于所述第一频率和所述第二频率之间。5.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达静态杂波抑制方法，其特征在于，所述将所述第一回波信号和所述第二回波信号转换为距离谱后进行相位对消操作，包括：对所述第一回波信号进行快速傅里叶变换处理，得到第一距离谱；对所述第二回波信号进行共轭变换后，再进行快速傅里叶变换处理，得到第二距离谱；根据所述第一距离谱和所述第二距离谱进行相位对消操作，得到相位对消谱。6.根据权利要求5所述的一种FMCW雷达静态杂波抑制方法，其特征在于，所述根据相位对消操作的结果得到距离伪谱，包括：将所述相位对消谱确定为距离伪谱；或者，对所述相位对消谱进行开方和相位解缠绕，将得到的结果确定为所述距离伪谱。7.根据权利要求1所述的一种FMCW雷达静态杂波抑制方法，其特征在于，所述对所述距离伪谱进行滤波处理，得到目标距离检测谱，包括：对所述距离伪谱进行慢时间域的高通滤波处理，得到目标距离检测谱。8.一种FMCW雷达静态杂波抑制装置，其特征在于，所述装置包括：第一扫频模块，用于控制FMCW雷达进行第一扫频作业，获取所述第一扫频作业过程中所述FMCW雷达接收到的第一回波信号；所述第一扫频作业从第一频率开始扫频到第二频率结束；第一过渡模块，用于通过第一过渡作业，将所述FMCW雷达的探测频率从所述第二频率调整到第三频率；第二扫频模块，用于控制所述FMCW雷达进行第二扫频作业，获取所述第二扫频作业过2CN115079124A权利要求书2/2页程中所述FMCW雷达接收到的第二回波信号；所述第二扫频作业从所述第三频率开始扫频到第四频率结束；所述第一频率和所述第二频率的差值等于所述第四频率和所述第三频率的差值，所述第一扫频作业与所述第二扫频作业的扫频方向相反；对消模块，用于将所述第一回波信号和所述第二回波信号转换为距离谱后进行相位对消操作，根据相位对消操作