用于置物架焊接的辅助定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110900080A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911287368.X(22)申请日2019.12.14(71)申请人上海云旗自动化科技有限公司地址201600上海市松江区车墩镇香车路299号2幢1层-1(72)发明人黄智焱(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称用于置物架焊接的辅助定位装置(57)摘要本发明公开了一种用于置物架焊接的辅助定位装置，其包括底座以及设置在底座上的用于对置物架的支撑架沿长度方向的两端进行撑开限位的第一限位组件；第一限位组件包括设置在底座中部的第一电机以及分别设置在第一电机两侧的第一丝杆，底座上沿长度方向在第一电机的两侧均设有用于支撑两个第一丝杆的托块，第一电机的输出端与两个第一丝杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，两个托块上均滑移设置与第一丝杆上的螺母固定相连的第一移动座，两个第一丝杆上的螺纹的螺旋方向相反，第一移动座上固设有用于限制支撑架的限位板；第一移动座上设有用于在宽度方向对支撑架进行定位的第二限位组件。本发明具有增强对支撑架进行稳定定位的效果。CN110900080ACN110900080A权利要求书1/2页1.一种用于置物架焊接的辅助定位装置，其特征在于：包括底座(1)以及设置在底座(1)上的用于对置物架的支撑架(2)沿长度方向的两端进行撑开限位的第一限位组件(3)；所述第一限位组件(3)包括设置在底座(1)中部的第一电机(31)以及分别设置在第一电机(31)两侧且轴线重合的第一丝杆(32)，所述底座(1)上沿长度方向在第一电机(31)的两侧均设有用于支撑两个第一丝杆(32)的托块(33)，所述第一电机(31)的输出端同轴连接有第一锥齿轮(311)，两个所述第一丝杆(32)朝向第一电机(31)的一端均同轴连接有第二锥齿轮(321)，两个所述第二锥齿轮(321)均与第一锥齿轮(311)相啮合，两个所述托块(33)上均滑移设置与第一丝杆(32)上的螺母固定相连的第一移动座(34)，两个所述第一丝杆(32)上的螺纹的螺旋方向相反，所述第一移动座(34)上沿竖直方向固设有限位板(35)，两个所述限位板(35)分别插接进支撑架(2)沿长度方向两端的空隙中将支撑架(2)定位住；所述第一移动座(34)上设有用于在宽度方向对支撑架(2)进行定位的第二限位组件(4)。2.根据权利要求1所述的用于置物架焊接的辅助定位装置，其特征在于：所述限位板(35)远离第一移动座(34)的一端沿水平方向设有台阶槽(351)，所述支撑架(2)位于长度方向两端的支杆支撑限制在台阶槽(351)上。3.根据权利要求1所述的用于置物架焊接的辅助定位装置，其特征在于：所述第二限位组件(4)包括固定连接在第一移动座(34)上的安装架(41)，所述安装架(41)沿支撑架(2)的宽度方向设置，所述安装架(41)上沿长度方向设有双头丝杆(42)且在双头丝杆(42)的一端固设有驱动双头丝杆(42)旋转的第二电机(44)，所述安装架(41)上沿长度方向滑移设置有分别与双头丝杆(42)上的两个螺母相连的第二移动座(43)，所述第二移动座(43)上设有限位块(431)，两个所述限位块(431)相背的一侧均开设有横截面呈横放的匚型的卡槽(4311)。4.根据权利要求3所述的用于置物架焊接的辅助定位装置，其特征在于：所述第二电机(44)的外侧沿长度方向固设有第一气缸(45)，所述第一气缸(45)的伸缩杆固接有抵块(451)，所述抵块(451)抵触在支撑架(2)沿长度方向的外侧。5.根据权利要求1所述的用于置物架焊接的辅助定位装置，其特征在于：所述底座(1)沿长度方向的一端设有用于对套筒(6)进行定位的第三限位组件(5)，所述第三限位组件(5)包括安装台(51)以及固设在安装台(51)上的第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的伸缩杆上设有用于自下而上对套筒(6)的底端进行定位的插接抵件(53)，所述安装台(51)上固接有固定架(54)，所述固定架(54)上转动设置有第三气缸(55)，所述固定架(54)靠近套筒(6)的位置固定连接有固定块(56)，所述固定块(56)上朝向套筒(6)铰接连接有横杆(561)，所述横杆(561)靠近套筒(6)的一端固接有竖杆(562)和压块(563)，所述第三气缸(55)的伸缩杆与固定块(56)之间设有第一连接杆(551)，所述第一连接杆(551)的两端分别通过铰接轴转动连接在第三气缸(55)的伸缩杆与固定块(56)上，且所述第三气缸(55)的输出端通过第二连接杆(552)与横杆(561)铰接连接，所述第三气缸(55)的伸缩杆位于横杆(561)的上方，当