用于动能回收的震动反馈的方法和震动反馈系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114228737A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202210046147.9(22)申请日2022.01.11(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人郑峣(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人陈婵娟(51)Int.Cl.B60W50/16(2020.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称用于动能回收的震动反馈的方法和震动反馈系统(57)摘要本发明涉及一种用于车辆(1)的动能回收的震动反馈的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆(1)的当前驱动状态；S2：判断所述车辆(1)是否处于动能回收状态；以及S3：若判断出处于动能回收状态，则发出震动反馈，以对驾驶员进行提醒。本发明还涉及一种用于车辆(1)的动能回收的震动反馈系统(10)，一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种车辆(1)。通过本发明的某些实施例，能够使驾驶员对车辆状态有更直接感受，避免了由于动能回收而引起的减速与预期不相同而产生的不舒适感，从而提高驾驶舒适性。CN114228737ACN114228737A权利要求书1/1页1.一种用于车辆(1)的动能回收的震动反馈的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆(1)的当前驱动状态；S2：判断所述车辆(1)是否处于动能回收状态；以及S3：若判断出处于动能回收状态，则发出震动反馈，以对驾驶员进行提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述震动反馈相应于动能回收的强度变化。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，其特征在于，所述震动反馈至少基于频率和/或强度变化。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述判断通过以下方式来进行：检测驱动电流(I)，当所述驱动电流(I)的值小于0时，判断所述车辆(1)处于动能回收状态。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：S4：当驱动电流(I)的值大于或等于0时结束所述震动反馈。6.一种用于车辆(1)的动能回收的震动反馈系统(10)，用于实施根据权利要求1‑5中任一项所述的方法，所述震动反馈系统包括：‑控制单元(11)，所述控制单元能够根据车辆驱动状态发出控制信号(S)；以及‑震动单元(12)，所述震动单元能够根据所述控制信号(S)发出震动反馈。7.根据权利要求6所述的震动反馈系统，其中，所述震动单元(12)布置在油门踏板(30)处和/或布置在休息踏板(40)处。8.根据权利要求6或7所述的震动反馈系统，其中，所述控制信号(S)包括所述震动反馈的频率和/或强度。9.一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助实施根据权利要求1‑5中任一项所述的方法。10.一种车辆(1)，其包括根据权利要求6‑8中任一项所述的震动反馈系统或根据权利要求9所述的计算机程序产品。2CN114228737A说明书1/3页用于动能回收的震动反馈的方法和震动反馈系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于动能回收的震动反馈的方法，一种用于动能回收的震动反馈的震动反馈系统，一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种车辆。背景技术[0002]对于电动车，动能回收会减缓车速，强烈的动能回收在效果上类似于制动。所以在正常行驶中，电动车的驾驶行为和燃油车不太相同，以至于因为动能回收而引起的减速与预期不相同，从而产生不舒适感。[0003]因此，在驾驶员松开加油踏板，进行动能回收的时候，通过震动反馈的方式对司机进行提醒，以达到使实际和预期趋同的可能。[0004]目前，现有技术中已知对驾驶员进行震动反馈的方法，其中，对应于车辆的威胁信息的方向和强度以及车辆的操作模式发出震动反馈，以对驾驶员进行提醒，从而确保行驶安全。[0005]然而，现有技术在关于动能回收发出震动反馈方面仍然存在欠缺，存在继续改进的需求。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种用于动能回收的震动反馈的方法，一种用于动能回收的震动反馈的震动反馈系统，一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种车辆，例如用于对驾驶员关于动能回收状态进行提醒。通过本发明能够实现以下优点：使驾驶员对车辆状态有更直接感受，避免了由于动能回收而引起的减速与预期不相同而产生的不舒适感，从而提高驾驶舒适性。[0007]根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的动能回收的震动反馈的方法，所述方法包括以下步骤：[0008]S1：获取车辆的当前驱动状态；[0009]S2：判断所述车辆是否处于动能回收状态；以及[0010]S3：若判断出处于动能回收状态，则发出震动反馈，以对驾驶员进行提醒。[0011]本发明尤其包括以下