一种雷达信号的处理方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114859314A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210476298.8(22)申请日2022.04.29(71)申请人中汽创智科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号(72)发明人孙旭旭王震林泽阳(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师黄盼(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种雷达信号的处理方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请提出了一种雷达信号的处理方法、装置、设备及存储介质。处理方法应用于傅里叶模块，方法包括：在接收到第一距离维信息的情况下，对第一距离维信息进行傅里叶处理，得到第二距离维信息，第一距离维信息是对采样信息进行距离维加窗处理得到的，采样信息是对雷达信号进行采样处理得到的；在接收到第一多普勒维信息的情况下，对第一多普勒维信息进行傅里叶处理，得到第二多普勒维信息，第一多普勒维信息是对转置信息进行多普勒维加窗处理得到的，转置信息是对第二距离维信息进行转置处理得到。本申请可以实现傅里叶模块的时分复用；无需分别对距离维的傅里叶处理和多普勒维的傅里叶处理单独分配FPGA资源，可以减少对FPGA资源的占用。CN114859314ACN114859314A权利要求书1/2页1.一种雷达信号的处理方法，其特征在于，应用于傅里叶模块，所述方法包括：在接收到第一距离维信息的情况下，对所述第一距离维信息进行傅里叶处理，得到第二距离维信息，所述第一距离维信息是对采样信息进行距离维加窗处理得到的，所述采样信息是对雷达信号进行采样处理得到的；在接收到第一多普勒维信息的情况下，对所述第一多普勒维信息进行所述傅里叶处理，得到第二多普勒维信息，所述第一多普勒维信息是对转置信息进行多普勒维加窗处理得到的，所述转置信息是对所述第二距离维信息进行转置处理得到。2.根据权利要求1所述的雷达信号的处理方法，其特征在于，所述傅里叶模块属于雷达信号的处理装置，所述处理装置还包括采样模块、距离维加窗模块、转置模块和多普勒维加窗模块；所述采样信息是所述采样模块对所述雷达信号进行采样处理得到的；所述方法还包括：接收所述距离维加窗模块对所述采样信息进行所述距离维加窗处理得到的所述第一距离维信息；将所述第二距离维信息发送至所述转置模块，以使所述转置模块对所述第二距离维信息进行所述转置处理得到所述转置信息，并将所述转置信息发送至所述多普勒维加窗模块；接收所述多普勒维加窗模块对所述转置信息进行所述多普勒维加窗处理得到的所述第一多普勒维信息。3.根据权利要求1所述的雷达信号的处理方法，其特征在于，所述对所述第一距离维信息进行傅里叶处理，得到第二距离维信息包括：获取预设距离维参数；基于所述预设距离维参数，对所述第一距离维信息进行距离维傅里叶处理，得到所述第二距离维信息；所述对所述第一多普勒维信息进行所述傅里叶处理，得到第二多普勒维信息包括：获取预设多普勒维参数；基于所述预设多普勒维参数，对所述第一多普勒维信息进行多普勒维傅里叶处理，得到所述第二多普勒维信息。4.根据权利要求2所述的雷达信号的处理方法，其特征在于，所述接收所述距离维加窗模块对所述采样信息进行所述距离维加窗处理得到的所述第一距离维信息前，所述方法还包括：确定雷达状态信息；所述接收所述距离维加窗模块对所述采样信息进行所述距离维加窗处理得到的所述第一距离维信息包括：在所述雷达状态信息为距离维状态信息的情况下，接收所述第一距离维信息，所述第一距离维信息是所述距离维加窗模块对所述采样信息进行所述距离维加窗处理得到的；所述接收所述多普勒维加窗模块对所述转置信息进行所述多普勒维加窗处理得到的所述第一多普勒维信息包括：在所述雷达状态信息为多普勒维状态信息的情况下，接收所述第一多普勒维信息，所述第一多普勒维信息是所述多普勒维加窗模块对所述转置信息进行所述多普勒维加窗处理得到的。5.根据权利要求4所述的雷达信号的处理方法，其特征在于，所述确定雷达状态信息包括：在监测到雷达进行信号发射的情况下，将所述雷达状态信息由初始状态信息切换为所2CN114859314A权利要求书2/2页述距离维状态信息；在监测到所述第二距离维信息的情况下，将所述雷达状态信息由所述距离维状态信息切换为所述多普勒维状态信息。6.根据权利要求5所述的雷达信号的处理方法，其特征在于，所述确定雷达状态信息还包括：在监测到所述第二多普勒维信息的情况下，将所述雷达状态信息由所述多普勒维状态信息切换为所述初始状态信息。7.根据权利要求4所述的雷达信号的处理方法，其特征在于，所述在所述雷达状态信息为距离维状态信息的情况下，接收所述第一距离维信息包括：在所述