雷达信号处理方法、装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113960538A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111239196.6(22)申请日2021.10.25(71)申请人四川数字交通科技股份有限公司地址610041四川省成都市高新区天府一街两江国际A栋申请人南京隼眼电子科技有限公司(72)发明人陈垦唐勇周勇冯友怀陈祥郭坤鹏(74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467代理人王斌(51)Int.Cl.G01S7/36(2006.01)G01S7/41(2006.01)G01S13/91(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称雷达信号处理方法、装置及存储介质(57)摘要本发明公开了一种雷达信号处理方法、装置及存储介质，其中雷达信号处理方法，包括：接收雷达回波信号；检测雷达回波信号中是否有附著在雷达天线罩上雨滴反射信号；设定第一阈值、第二阈值、区段范围、时间阈值及设定次数值，并根据第一阈值、第二阈值、区段范围、时间阈值及设定次数值判断是否有目标物体。本申请的雷达信号处理方法，能够消除雷达目标检测中的多径目标干扰，具有高效率和高精度的优点，解决了现有检测方法存在漏检率和虚警率过高的问题，以及在确定极大值和极小值功率后，剔除门槛值限制需依赖于经验及数据的缺点。CN113960538ACN113960538A权利要求书1/2页1.一种雷达信号处理方法，其特征在于，包括：接收雷达回波信号；检测雷达回波信号中是否有附著在雷达天线罩上雨滴反射信号；设定第一阈值，用于在未检测到雨滴反射信号时，判断是否有目标物体；设定第二阈值，所述第二阈值用于在检测到雨滴反射信号时与雨滴反射信号进行比较；当雨滴反射信号小于第二阈值时，采用第一阈值判断是否有目标物体；设定区段范围，所述区段范围用于动态补偿所述第一阈值；在雨滴反射信号大于第二阈值时，判断检测雷达回波信号是否超过已补偿的第一阈值；设定时间阈值，用于在检测雷达回波信号超过已补偿的第一阈值时，根据雷达回波信号已持续时间是否超过时间阈值，判断是否有目标物体；设定次数值，用于在雷达回波信号已持续时间是未超过时间阈值时，根据时间阈值之内出现次数，判断是否有目标物体。2.根据权利要求1所述的雷达信号处理方法，其特征在于，根据第一阈值判断是否有目标物体的方法是：若雷达回波信号测量值超过第一阈值，则判断为目标物体。3.根据权利要求1所述的雷达信号处理方法，其特征在于，根据雷达回波信号已持续时间是否超过时间阈值判断是否有目标物体的方法是：若雷达回波信号已持续存在超过时间阈值，则判断为目标物体。4.根据权利要求1所述的雷达信号处理方法，其特征在于，根据时间阈值之内出现次数是否高于设定的次数值判断目标物体的方法是：若时间阈值之内出现次数高于设定的次数值，则判断为目标物体。5.根据权利要求1‑4任一所述的雷达信号处理方法，其特征在于：接收雷达回波信号步骤中，对接收的雷达信号进行快速傅立叶转换及滤除杂波处理。6.根据权利要求5所述的雷达信号处理方法，其特征在于：滤除杂波处理采用以下迭代方程：y(n)＝XT(n)W(n)e(n)＝d(n)‑XT(n)W(n)W(n+1)＝W(n)+2μ(n)e(n)X(n)其中，W(n)是滤波器在时间n时的权重向量，X(n)是输入，y(n)是输出，d(n)是期望输出，e(n)是误差，μ(n)是步长因子。7.根据权利要求6所述的雷达信号处理方法，其特征在于：步长因子μ(n)为：2μ(n)＝β(1‑exp(‑α|ek(n)|))其中，α和β是常数；ek(n)是误差。8.根据权利要求1‑4任一所述的雷达信号处理方法，其特征在于：所述第一阈值为CFAR门限。9.一种的雷达信号处理装置，其特征在于，包括：信号采集装置，用于采集雷达回波信号；信号处理装置，采用权利要求1‑8任一所述的雷达信号处理方法对所述信号采集装置采集的雷达回波信号进行处理处理，得到目标检测结果。10.一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处2CN113960538A权利要求书2/2页理器执行时实现如权利要求1至8任一所述的雷达信号处理方法的步骤。3CN113960538A说明书1/4页雷达信号处理方法、装置及存储介质技术领域[0001]本发明涉及信号处理技术领域，具体一种雷达信号处理方法。背景技术[0002]交通雷达通常安装于户外环境，在暴雨、沙尘暴等恶劣气象环境下，可能会有外来物体粘附在雷达的天线罩上。例如，在暴雨环境下雨滴不断落在雷达的天线罩上，这些雨滴有时候会粘附在雷达天线罩表面反射雷达波造成系统判断有目标物体存在而产生误报。[0003]现有的雷达信号处理方法引入了恒虚警(ConstantFalseAla