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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102029531A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102029531A(43)申请公布日2011.04.27(21)申请号201010515558.5(22)申请日2010.10.22(71)申请人大连华根机械有限公司地址116000辽宁省大连市双D港辽河东路100号(72)发明人姜美娜刘德栋鞠修勇李全普肖向军高永强马骋(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人曲宝威(51)Int.Cl.B23Q1/26(2006.01)F16H55/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置(57)摘要一种具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置,包括箱体和与回转工作台相接的齿圈,在箱体上设有蜗轮蜗杆传动机构,其中蜗杆与电机之间接传动机构,蜗轮连接有与蜗轮同轴的齿轮,该齿轮与所述齿圈相啮合;所述的蜗轮蜗杆传动机构有两组,每组中的蜗杆轴向中心线处于同一条直线上,在两蜗杆的相邻端头处有间隙并两端头部分外侧套装有与蜗杆可轴向相对移动的中间套;支承蜗杆的轴承座与箱体之间设有调整蜗杆轴向位置的调整垫。本装置保证齿圈在正反转转换时消除了反向传动间隙,平稳过渡,回转工作台回转定位精度和重复定位精度高,制造成本和运行成本低。CN102953ACCNN110202953102029533A权利要求书1/1页1.一种具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置,包括箱体(18)和与回转工作台相接的齿圈(8),在箱体(18)上设有蜗轮蜗杆传动机构,其中蜗杆与电机之间接传动机构,蜗轮连接有与蜗轮同轴的齿轮,该齿轮与所述齿圈(8)相啮合;其特征在于:所述的蜗轮蜗杆传动机构有两组,每组中的蜗杆轴向中心线处于同一条直线上,在两蜗杆的相邻端头处有间隙(15)并两端头部分外侧套装有与蜗杆可轴向相对移动的中间套(13);支承蜗杆的轴承座与箱体(18)之间设有调整蜗杆轴向位置的调整垫。2CCNN110202953102029533A说明书1/2页具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种驱动装置,特别是一种用于卧式加工中心的具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置。背景技术[0002]回转工作台是卧式加工中心的关键功能部件,在实现机床直线运动的同时为卧式加工中心提供第四联动轴,完成回转分度和连续回转加工,实现复杂曲面的插补加工,其回转运动定位精度和重复定位精度是衡量卧式加工中心技术水平的重要指标。[0003]目前国内外卧式加工中心回转工作台实现回转运动多采用蜗轮蜗杆传动加齿轮传动两级降速或带传动、蜗轮蜗杆传动加齿轮传动三级降速实现,此两种传动方式都存在着不可避免的反向传动间隙,直接影响回转工作台的回转定位精度和重复定位精度,从而影响机床的加工精度。[0004]为避免蜗轮蜗杆和齿轮传动带来的传动间隙,有的采用力矩电机直驱技术实现转台的回转分度,因为没有中间传动环节,再配合圆光栅的应用,此种驱动装置定位精度、重复定位精度高,但力矩电机本身价格较高,同时直接驱动所需功率较一般伺服电机高,采用此种机构将直接提高机床的制造成本和运行成本。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种成本低、结构简单、安装维修方便的具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置,克服现有技术的不足。[0006]本发明的具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置,包括箱体和与回转工作台相接的齿圈,在箱体上设有蜗轮蜗杆传动机构,其中蜗杆与电机之间接传动机构,蜗轮连接有与蜗轮同轴的齿轮,该齿轮与所述齿圈相啮合;所述的蜗轮蜗杆传动机构有两组,每组中的蜗杆轴向中心线处于同一条直线上,在两蜗杆的相邻端头处有间隙并两端头部分外侧套装有与蜗杆可轴向相对移动的中间套;支承蜗杆的轴承座与箱体之间设有调整蜗杆轴向位置的调整垫。[0007]本发明的具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置,由于采用了双蜗轮蜗杆机构带动齿圈和回转工作台,且蜗杆轴向位置可调,通过蜗杆轴向的调整,同时也调整了蜗轮蜗杆之间、齿轮和齿圈之间啮合的间隙,保证齿圈在正反转转换时消除了反向传动间隙,平稳过渡,回转工作台回转定位精度和重复定位精度高,回转变向时无噪声,制造成本和运行成本低。附图说明[0008]图1是本发明具体实施方式的结构示意图;[0009]图2是图1所示的A-A剖视示意图;[0010]图3是图1所示的B部放大图;[0011]图4是图1所示的C部放大图。3CCNN110202953102029533A说明书2/2页具体实施方式[0012]如图1、2、3所示:18为箱体,8为与回转工作台相接的齿圈。[0013]在箱体18上设有两组蜗轮蜗杆传动机构,具体结构如下:在箱体18上通过轴承支承