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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102006814A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102006814A(43)申请公布日2011.04.06(21)申请号200980113017.5(51)Int.Cl.A61B1/00(200601)(22)申请日2009.03.11.G02B23/24(2006.01)(30)优先权数据F16H1/28(2006.01)61/068,9842008.03.11US(85)PCT申请进入国家阶段日2010.10.13(86)PCT申请的申请数据PCT/US2009/0015392009.03.11(87)PCT申请的公布数据WO2009/114137EN2009.09.17(71)申请人富士胶片株式会社地址日本东京(72)发明人约翰·J·艾伦蒂莫西·P·谢里登(74)专利代理机构北京律盟知识产权代理有限责任公司11287代理人章蕾权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称用于可推进装置的扭矩调整驱动机构(57)摘要本发明涉及一种驱动机构,其包含:驱动组合件,其包含从动元件;第一驱动轴,其经配置以与所述驱动组合件啮合,所述第一驱动轴经配置以沿第一方向旋转且使第一组合件扭矩与所述驱动组合件相关并使第一驱动扭矩与所述从动元件相关;及扭矩调整机构,其与所述驱动组合件以操作方式啮合且经配置以使在方向上与所述第一组合件扭矩相反的第二组合件扭矩与所述驱动组合件相关。ACN102684CCNN110200681402006827A权利要求书1/3页1.一种驱动机构,其包括:驱动组合件,其包含从动元件;第一驱动轴,其经配置以与所述驱动组合件啮合,所述第一驱动轴经配置以沿第一方向旋转,且使第一组合件扭矩与所述驱动组合件相关并使第一驱动扭矩与所述从动元件相关;及扭矩调整机构,其与所述驱动组合件以操作方式啮合,且经配置以使在方向上与所述第一组合件扭矩相反的第二组合件扭矩与所述驱动组合件相关。2.根据权利要求1所述的驱动机构,其中所述扭矩调整机构包含:第二驱动轴,其经配置以沿与所述第一方向相反的第二方向旋转,且使所述第二组合件扭矩与所述驱动组合件相关,并使第二驱动扭矩与所述从动元件相关;及惰齿轮,其经配置以与所述从动元件耦合,所述惰齿轮经配置以与所述第一驱动轴或所述第二驱动轴中的一者连通以使所述驱动扭矩的旋转方向变为相反,借此提供用于与所述从动元件相关的单向驱动扭矩。3.根据权利要求2所述的驱动机构,其中与来自所述第一及第二驱动轴中的仅一者的驱动扭矩的相关相比,与所述从动元件相关的动力的量通过来自所述第一及第二驱动轴的驱动扭矩的单向施加被增强。4.根据权利要求2或3中任一权利要求所述的驱动机构,其中所述第一驱动轴及第二驱动轴各自具有至少部分地环绕相应驱动轴的驱动轴外壳,且其中所述驱动轴与其相应外壳配置成组合形式,以在沿从所述驱动轴的纵向轴线分叉的一个或一个以上轴线弯曲时产生大致相等的弯曲刚度。5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的驱动机构,其中所述扭矩调整机构包含第二驱动轴,所述第二驱动轴经配置以沿与所述第一方向相反的第二方向旋转,且使所述第二组合件扭矩与所述驱动组合件相关并使第二驱动扭矩与所述从动元件相关,且其中所述第一驱动轴或所述第二驱动轴中的一者的和所述第一与第二驱动轴之间的啮合间隔开的一部分,与所述从动元件啮合,以使所述第一及第二驱动扭矩与所述从动元件单向相关。6.根据权利要求5所述的驱动机构,其中与所述第一驱动扭矩或所述第二驱动扭矩中的仅一者的相关相比,与所述从动元件相关的动力的量通过来自所述第一及第二驱动轴的所述第一及第二驱动扭矩的单向相关被增强。7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的驱动机构,其中所述第一驱动轴及第二驱动轴各自具有至少部分地环绕所述相应驱动轴的驱动轴外壳,且其中所述驱动轴与其相应外壳配置成组合形式,以在沿从所述驱动轴的所述纵向轴线分叉的一个或一个以上轴线弯曲时产生大致相等的弯曲刚度。8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的驱动机构,其中所述扭矩调整机构包含至少部分地环绕所述第一驱动轴且附接到所述驱动组合件的框架的外壳,其中所述外壳经配置以不相对于所述第一驱动轴旋转,使得所述第二组合件扭矩包含通过所述外壳施加到所述驱动组合件的非驱动扭矩。9.根据权利要求1到8中任一权利要求所述的驱动机构,其中所述扭矩调整机构包含多个驱动轴,所述多个驱动轴经配置以与所述驱动组合件啮合。10.一种系统,其包括:2CCNN110200681402006827A权利要求书2/3页可推进装置;及驱动机构,其经配置以提供所述可推进装置的向前或向后前进中的至少一者,所述驱动机构包含,驱动组合件,其包含从动元件;第一驱动轴,其经配置以与所述驱动组合件啮合,所述第一驱动轴经配置以沿第