用于驱动推进机构的电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109843632A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201780066800.5(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2017.10.23司72001代理人宣力伟刘茜(30)优先权数据102016221304.02016.10.28DE(51)Int.Cl.B60L3/00(2019.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L3/04(2006.01)2019.04.26H02K7/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02K16/00(2006.01)PCT/EP2017/0769462017.10.23H02K7/116(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/077773DE2018.05.03(71)申请人西门子股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人J.沃伦贝格权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称用于驱动推进机构的电机(57)摘要本发明涉及一种用于以提高的失效安全性来驱动推进机构（1）的特别是冗余的电机（10）。该电机（10）具有多个彼此独立的分转子（210、220），所述分转子分别通过自由轮（510、520）与共同的轴（300）联接，以便沿工作旋转方向驱动这根轴和以该轴驱动推进机构（1）。此外，电机（10）具有多个彼此独立的定子绕组系统（111、121），其中，相应一个定子绕组系统（111、121）和分转子（210、220）配属于彼此并且这样布置，以便彼此电磁地相互作用。定子绕组系统（111、121）在此沿轴向方向依次相继地布置。分转子（210、220）也以类似的方式沿轴向方向依次相继地布置。CN109843632ACN109843632A权利要求书1/2页1.用于驱动推进机构（1）的电机（10），该电机具有：-定子系统（100），该定子系统具有至少一个第一和第二定子绕组系统（111、121），-用于将向所述定子绕组系统（111、121）供给电能的供能装置（400），-转子组件（200），该转子组件具有至少一个第一和第二分转子（210、220），以及-用于将由所述分转子（210、220）中的每一个提供的驱动功率传递到所述推进机构（1）上的共同的轴（300），其中，-第一分转子（210）配属于所述第一定子绕组系统（111）并且第二分转子（220）配属于所述第二定子绕组系统（121），-所述分转子（210、220）中的每一个能相对于配属于它的定子绕组系统（111、121）并且相对于相应另外的分转子（210、220）基本上无力矩地旋转，-配属于彼此的分转子（210、220）和定子绕组系统（111、121）形成了相应的分驱动系统（T1、T2）并且被这样构造和相对于彼此布置，使得它们能彼此电磁地相互作用，并且其中，-所述分转子（210、220）中的每一个借助于相应的自由轮（510、520）这样与所述轴（300）连接，使得相应的分转子（210、220）仅能沿所述轴（300）的工作旋转方向将转矩传递到所述轴（300）上。2.根据权利要求1所述的电机（10），其特征在于，所述分转子（210、220）同心地并且沿轴向方向观察依次相继地布置。3.根据权利要求1至2中任一项所述的电机（10），其特征在于，所述定子绕组系统（111、121）沿轴向方向观察依次相继地布置。4.根据权利要求2至3中任一项所述的电机（10），其特征在于，包括所述定子绕组系统（111、121）中的其中一个定子绕组系统和配属于该定子绕组系统（111、121）的分转子（210、220）的一组部件中的相应一个部件，在径向上布置在这组部件的另一个部件内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机（10），其特征在于，所述定子绕组系统（111、121）彼此电分离。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机（10），其特征在于，设置有驱动控制装置（600），该驱动控制装置设置用于，-监控所述电机（10）并且特别是监控所述分驱动系统（T1、T2）是否存在故障情况，-在探测到故障的分驱动系统（T1、T2）内的故障情况时，引起该故障的分驱动系统（T1、T2）的定子绕组系统（111、121）与所述供能装置（400）的电分离。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机（10），其特征在于，所述供能装置（400）针对所述第一定子绕组系统（111）具有配属于所述第一分驱动系统（T1）的第一电源（411）并且针对所述第二定子绕组系统（121）具有配属于所述第二分驱动系统（T2）的第二电源（421），其中，所述电源（411、421）被设置用于为所述相应的定子绕组系统（111、121）供应电流。8.根据权利要求6和权利要求7所述