一种零背隙行星传动减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102927207A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102927207A(43)申请公布日2013.02.13(21)申请号201210436622.X(22)申请日2012.11.05(71)申请人合肥波林新材料有限公司地址230088安徽省合肥市高新区柏堰科技园玉兰大道16号(72)发明人孟凡纪王国良徐伟(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101代理人何梅生(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图77页(54)发明名称一种零背隙行星传动减速装置(57)摘要本发明公开了一种零背隙行星传动减速装置，其特征是：一个传动装置内设有两个电机驱动的两个减速机构，通过电信号控制补偿脉冲的运转模式完全消除啮合间隙，两个电机同时启动同时停止，两个电机同步运转，无论顺时针还是逆时针都将无背隙存在，达到零背隙传动；同时，当长期运转造成运转件磨损，出现更大的啮合间隙的情况下，通过设置加大电信号控制补偿脉冲值来完全消除啮合间隙，达到整个装置为零背隙传动。本发明经过预调试使一个电机与装置的顺时针方向无间隙啮合，另一个电机与装置逆时针方向无间隙啮合，保证装置零背隙传动。CN10297ACN102927207A权利要求书1/1页1.一种零背隙行星传动减速装置，其特征在于：输出轴(1)由第二内六角螺钉（3b）固定在内齿圈（10）上，在内齿圈（10）下端面设有下平面轴承（24b），输出轴（1）外台阶端面设有上平面轴承（24a），在齿圈座（8）内孔的上端和下端分别安装定心轴承（7）和齿圈定心轴承（14）；输出轴压盖（6）由第一外六角螺栓（5a）固定在齿圈座（8）的开口端；设置两个分别由上电机（2）和下电机（18）驱动的减速机构，上内转子（23b）和下内转子（23a）与内齿圈（10）相啮合；所述上电机（2）驱动的减速机构是：上电机（2）通过第四内六角螺钉（3d）与连接板（28）固定，上向心球轴承（19b）安装在上电机（2）输出轴和连接板（28）之间；连接板（28）通过三只连接销轴（27）与上支架（26）固定；上支架（26）、中支架（25）通过三根支撑销轴（22）与一根中心支柱（21）固定成一个整体框架；上支架（26）的三处内孔分别安装三只上支架轴承（9），中支架（25）的三处内孔分别安装三只中支架轴承（13）；上内转子（23b）的内孔分别安装上内转子轴承（12a），三根上曲轴（11a）分别与上支架轴承（9）、上内转子轴承（12a）、中支架轴承（13）组成滑动旋转副；三只上被动齿轮（4a）分别安装在三根上曲轴（11a）上；上主动齿轮（17b）安装在上电机（2）的输出轴上；所述下电机（18）驱动的减速机构是：下电机（18）通过第三内六角螺钉（3c）与过渡底座（16）固定，下向心球轴承（19a）安装在下电机（18）输出轴和过渡底座（16）之间；过渡底座（16）通过第二外六角螺栓（5b）与齿圈座（8）固定；齿圈座（8）、中支架（25）通过三只支撑销轴（22）、中心支柱（21）固定成一个整体框架；齿圈座（8）的三处内孔分别安装三只下支架轴承（15），中支架（25）的三处内孔分别安装三只中支架轴承（13），下内转子（23a）的内孔分别安装下内转子轴承（12b）；三根下曲轴（11b）分别与下支架轴承（15）、内转子轴承（12b）、中支架轴承（13）组成滑动旋转副；三只下被动齿轮（4b）分别固定在三根下曲轴（11b）上，下主动齿轮（17a）安装在下电机（18）的输出轴上；支架座（20）由第四外六角螺栓（5d）固定在过渡底座（16）上。2.根据权利要求1所述的零背隙行星传动减速装置，其特征在于：所述的上内转子（23b）和下内转子（23a）与内齿圈（10）相啮合的啮合曲线为共轭摆线。3.根据权利要求1或2所述的零背隙行星传动减速装置，其特征在于：工作时上电机（2）和下电机（18）同时启动、同时停止，且旋转方向相同。2CN102927207A说明书1/7页一种零背隙行星传动减速装置技术领域[0001]本发明涉及机械传动中的行星齿轮传动，特别是自动消除背隙的一种零背隙行星传动减速装置。背景技术[0002]行星齿轮传动装置中，通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用了内啮合，因而具有一系列的优点：如结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大，传动效率高、运转平稳、噪音小、可进行运动的合成与分解等等，因而广泛应用于多种机械上，作为减速、增速和变速传动装置。[0003]有一类行星传动，要求行星传动的输出转轴有逆时针和顺时针两种工作状态，同时要求两种工作状态转换的角度