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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105840741A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610367137.X(22)申请日2016.05.23(71)申请人合肥波林新材料股份有限公司地址230088安徽省合肥市高新区柏堰科技园玉兰大道16号(72)发明人孟凡纪雍军梁德群徐伟(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101代理人何梅生(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种背隙可调行星传动减速器(57)摘要本发明公开了一种背隙可调行星传动减速器,其特征是:由输出端盖与齿圈外套和电机端盖构成的腔体内,设有组成一级行星传动的齿轮副,太阳轮与行星轮和内齿圈均采用轴向变齿厚的圆柱直齿轮;齿圈外套一端面与输出端盖端面之间设有行星轮-齿圈间隙调节垫片和增大间隙预调垫片,齿圈外套另一端面与电机端盖端面之间设有太阳轮-行星轮间隙调节垫片;本发明通过调整行星轮-齿圈间隙调节垫片和太阳轮-行星轮间隙调节垫片的厚度来调节齿轮副的啮合间隙,实现减速器的小背隙传动。本发明使用常规精度等级(7级)的齿轮组装减速器,实际装机背隙数值达到3弧分。CN105840741ACN105840741A权利要求书1/1页1.一种背隙可调行星传动减速器,其特征在于:由输出端盖(6)与齿圈外套(10)和电机端盖(15)构成的腔体内,设有组成一级行星传动的齿轮副,所述齿轮副中的太阳轮(13)与行星轮(16)相啮合,行星轮(16)与内齿圈(12)相啮合;所述太阳轮(13)、行星轮(16)和内齿圈(12)均采用轴向变齿厚的圆柱直齿轮;所述太阳轮(13)安装在电机主轴(22)上,用太阳轮挡圈(11)限位;所述行星轮(16)内孔设有滚针轴承(21)且安装在销轴(17)上,用行星轮挡环(18)限位,销轴(17)与输出轴(1)上相对应的销轴孔过盈配合;在输出轴(1)与输出端盖(6)之间设有深沟球轴承(3)和骨架油封(4),且用输出轴弹性挡圈(2)限位;齿圈压紧螺钉(5)将内齿圈(12)限定在齿圈外套(10)内孔中;齿圈外套(10)的一个端面与输出端盖(6)端面之间设有行星轮-齿圈间隙调节垫片(8)和增大间隙预调垫片(20),用端盖-齿圈连接螺钉(7)紧固,齿圈外套(10)的另一端面与电机端盖(15)端面之间设有太阳轮-行星轮间隙调节垫片(19),用齿圈-电机连接螺钉(14)紧固;密封圈(9)分别安装在输出端盖(6)和电机端盖(15)与齿圈外套(10)内孔配合的外圆端口处。2.根据权利要求1所述的一种背隙可调行星传动减速器,其特征在于:所述太阳轮(13)、行星轮(16)和内齿圈(12)采用的轴向变齿厚的圆柱直齿轮设有的锥角θ相等,且锥角θ为0.5°至4.5°。2CN105840741A说明书1/3页一种背隙可调行星传动减速器技术领域[0001]本发明涉及机械传动中的行星齿轮传动,特别是一种背隙可调行星传动减速器。背景技术[0002]渐开线行星传动减速器作为减速、增速和变速传动装置,广泛应用于各种机械上。行星传动通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用了内啮合,因而具有:结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大,传动效率高、运转平稳、噪音小、可进行运动的合成与分解等优点。[0003]对于输出转轴具有逆时针和顺时针两种工作状态的行星传动减速器,总是希望小背隙或零背隙传动,即两种工作状态转换的角度回差非常小,如主要应用于CNC数控机床,雕刻机等伺服电机、步进电机用减速器。一般行星传动减速器每一级减速的背隙不作要求,对于有背隙要求且不小于0.5°的,通常是减小齿轮啮合侧隙并验证其啮合侧隙即可;但如果要求背隙在10′以下的减速器,则必须选用高精度的齿轮,否则无法保证在极小啮合间隙下的装配和正常运转;目前减速器设计中齿轮传动选用的多为圆柱直齿轮。其存在的不足之处是:[0004]1、要求背隙在10′以下的减速器,高精度齿轮需要磨齿加工,不仅加工周期长,且成本大幅上升。[0005]2、采用圆柱直齿轮的减速器,由齿轮磨损造成的啮合间隙增大导致背隙变大的问题,根本无法解决只有报废。发明内容[0006]本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种背隙可调行星传动减速器,将减速器中齿轮副所有的圆柱直齿轮均设计为轴向变齿厚的圆柱直齿轮,通过调整两个齿轮的轴向距离来调节一对齿轮副的啮合间隙,实现减速器的小背隙传动。[0007]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:[0008]本发明背隙可调行星传动减速器的结构特点是:由输出端盖与齿圈外套和电机端盖构成的腔体内,设有组成一级行星传动的齿轮副,即太阳轮与行星轮相啮合