一种背隙可调行星传动减速器.pdf
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一种背隙可调行星传动减速器.pdf
本发明公开了一种背隙可调行星传动减速器,其特征是:由输出端盖与齿圈外套和电机端盖构成的腔体内,设有组成一级行星传动的齿轮副,太阳轮与行星轮和内齿圈均采用轴向变齿厚的圆柱直齿轮;齿圈外套一端面与输出端盖端面之间设有行星轮‑齿圈间隙调节垫片和增大间隙预调垫片,齿圈外套另一端面与电机端盖端面之间设有太阳轮‑行星轮间隙调节垫片;本发明通过调整行星轮‑齿圈间隙调节垫片和太阳轮‑行星轮间隙调节垫片的厚度来调节齿轮副的啮合间隙,实现减速器的小背隙传动。本发明使用常规精度等级(7级)的齿轮组装减速器,实际装机背隙数值达到
一种背隙可调行星齿轮减速器.pdf
本发明公开了一种背隙可调行星齿轮减速器,减速器中的内齿圈为固定不旋转,行星轮齿分别与太阳轮的外齿和内齿圈的内齿相啮合,其特征是:在一个传动级内分别设置有第一行星轮组和第二行星轮组,在第一行星轮架组件与下锁块的接触面和第二行星轮架组件与上锁块的接触面上分别设有相互咬合的端面齿。本发明通过同时消除顺时针和逆时针方向的齿侧间隙、轴与行星轮内孔的间隙,由差齿调整获得减速器所要求的背隙。
一种零背隙行星传动减速装置.pdf
本发明公开了一种零背隙行星传动减速装置,其特征是:一个传动装置内设有两个电机驱动的两个减速机构,通过电信号控制补偿脉冲的运转模式完全消除啮合间隙,两个电机同时启动同时停止,两个电机同步运转,无论顺时针还是逆时针都将无背隙存在,达到零背隙传动;同时,当长期运转造成运转件磨损,出现更大的啮合间隙的情况下,通过设置加大电信号控制补偿脉冲值来完全消除啮合间隙,达到整个装置为零背隙传动。本发明经过预调试使一个电机与装置的顺时针方向无间隙啮合,另一个电机与装置逆时针方向无间隙啮合,保证装置零背隙传动。
一种双传动链零齿隙行星齿轮减速器.pdf
本发明公开了一种双传动链零齿隙行星齿轮减速器,用于传递中小载荷,消除减速器传动齿隙。本发明包括由齿轮(4)、弹簧(5)和齿轮(6)组成的齿轮消隙机构、齿轮(7)和齿轮(11)组成的太阳轮A、行星轮(12)、齿轮(8)和齿轮(9)组成的太阳轮B、行星轮(10)、内齿圈(1)和行星架(2)。行星轮(12)和行星轮(10)共用行星架(2)。齿轮(4)、太阳轮A、行星轮(12)和行星架(2)组成的传动链正方向传递输入轴(3)的输入,齿轮(6)、太阳轮B、行星轮(10)和行星架(2)组成的传动链负方向传递输入轴(3
一种齿轮背隙可调的行星减速机.pdf
本实用新型公开了一种齿轮背隙可调的行星减速机,包括内齿圈、设于内齿圈轴心处的输出轴、设于内齿圈内侧且围绕输出轴设置的多组行星齿轮,所述输出轴的外壁套设有与行星轮啮合的太阳轮组件。本实用新型通过太阳轮组件与行星齿轮啮合,通过调整部可调整装配轮外壁的齿部向外侧或向内侧移动,改变太阳轮组件上的齿部与行星轮的齿牙之间的背隙,实现该行星减速机的背隙可调,方便应用于不同定位精度的数控机械设备上使用,节约使用成本,提高行星减速机的实用性。