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一种新型机械手.pdf
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是翠****ng
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一种新型机械手.pdf
本发明提供了一种新型机械手，其包括底座、立柱、支撑座、臂体、齿轮、运动机构和夹持机构；立柱竖直安装在底座上；支撑座安装在立柱上；臂体安装在支撑座上；齿轮与立柱上端刚性连接；运动机构安装在臂体上；夹持机构安装在臂体上。本发明驱动简单，动作迅速，大大提高生产效率；并且结构简单，制造成本便宜。
2023-10-14
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一种新型机械手.pdf
本发明公开一种新型机械手，圆形盘（7）的中央设置直线轨道（8），直线轨道（8）上滑动直线电机Ⅰ（9）与直线电机Ⅱ（10），直线电机Ⅰ（9）上连接支杆Ⅰ（11），直线电机Ⅱ（10）上连接支杆Ⅱ（12），支杆Ⅰ（11）与支杆Ⅱ（12）均连接轴Ⅰ（13），轴Ⅰ（13）上连接圆形机械手，圆形机械手包括上半圆夹手（14）与下半圆夹手（15），上半圆夹手（14）的下表面连接弹簧Ⅰ（32）的一端，弹簧Ⅰ（32）的另一端连接弧形内夹手Ⅰ（16），下半圆夹手（15）的下表面连接弹簧Ⅱ（17）的一端，弹簧Ⅱ（17）的另一端连
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本发明公开了一种新型机械手，包括底座、支腿、防护围栏、液压杆和滑轮，所述底座的底端安装有支腿，所述底座的底端边缘处安装有防护围栏，所述防护围栏的一端安装有围栏门，所述底座顶端的中部安装有竖杆，所述竖杆的顶端安装有横臂，所述横臂的一端安装有配重块，所述横臂的另一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有挂钩，所述机械臂的一侧安装有操控面板，所述操控面板的一侧安装有上下操控按钮，所述支腿的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有滑轮，本发明具有移动方便，且工作时稳定性高，同时具有很好的保
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本发明涉及一种新型机械手。包括气缸，所述气缸前端设有双面齿条，双面齿条两边各设有齿指，齿指尾端设有与双面齿条相啮合的半圆齿，一齿指上设有液压缓冲器位于两齿指之间。本发明结构简单，由于在齿指之间设有液压缓冲器，使得机械手抓拿物品更稳定。
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