一种新型机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107511831A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710891795.3(22)申请日2017.09.27(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区和平大道947号(72)发明人孙瑛罗博文刘洪海李公法蒋国璋孔建益熊禾跟陶波许爽江都程文韬(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营张丽萍(51)Int.Cl.B25J9/18(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型机械手(57)摘要本发明公开了一种新型机械手，包括底座、支腿、防护围栏、液压杆和滑轮，所述底座的底端安装有支腿，所述底座的底端边缘处安装有防护围栏，所述防护围栏的一端安装有围栏门，所述底座顶端的中部安装有竖杆，所述竖杆的顶端安装有横臂，所述横臂的一端安装有配重块，所述横臂的另一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有挂钩，所述机械臂的一侧安装有操控面板，所述操控面板的一侧安装有上下操控按钮，所述支腿的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有滑轮，本发明具有移动方便，且工作时稳定性高，同时具有很好的保护措施，降低发生安全隐患的概率，保护机械手臂。CN107511831ACN107511831A权利要求书1/1页1.一种新型机械手，包括底座(1)、支腿(2)、液压油箱(3)、双向齿轮泵(4)、伺服电机(5)、防护围栏(6)、围栏门(7)、竖杆(8)、配电盒(9)、横臂(10)、配重块(11)、机械臂(12)、挂钩(13)、操控面板(14)、上下操控按钮(15)、电源按钮(16)、伺服电机开关(17)、左右操控按钮(18)、凹槽(19)、液压杆(20)和滑轮(21)，其特征在于：所述底座(1)的底端安装有支腿(2)，所述支腿(2)的一侧安装有液压油箱(3)，所述液压油箱(3)的一侧安装有双向齿轮泵(4)，所述双向齿轮泵(4)的一侧安装有伺服电机(5)，所述底座(1)的底端边缘处安装有防护围栏(6)，所述防护围栏(6)的一端安装有围栏门(7)，所述底座(1)顶端的中部安装有竖杆(8)，所述竖杆(8)的一侧安装有配电盒(9)，所述竖杆(8)的顶端安装有横臂(10)，所述横臂(10)的一端安装有配重块(11)，所述横臂(10)的另一端安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)的一端安装有挂钩(13)，所述机械臂(12)的一侧安装有操控面板(14)，所述操控面板(14)的一侧安装有上下操控按钮(15)，所述上下操控按钮(15)的一侧设置有电源按钮(16)，所述电源按钮(16)的一侧安装有伺服电机开关(17)，所述伺服电机开关(17)的一侧安装有左右操控按钮(18)，所述支腿(2)的内部开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内部安装有液压杆(20)，所述液压杆(20)的一端安装有滑轮(21)，所述伺服电机(5)电性连接伺服电机开关(17)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述双向齿轮泵(4)通过高压油管与液压杆(20)连接。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述围栏门(7)的中部安装有门锁。4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述竖杆(8)的底部与底座(1)连接处焊接有楔形块。5.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述配电盒(9)的内侧设置有防触电层。2CN107511831A说明书1/3页一种新型机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手，具体为一种新型机械手。背景技术[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械手臂存在着体积较大，移动不便，部分带有滑轮的机械手臂存在着工作时稳定性不高的缺点，一般的机械底座存在着没有防护措施，在防止误伤到人的情况下，又可以防止机械手臂被损坏。[0003]所以，如何设计一种新型机械手，成为我们当前要解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种新型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型机械手，包括底座、支腿、液压油箱、双向齿轮泵、伺服电机、防护围栏、围栏门、竖杆、配电盒、横臂、配重块、机械臂、挂钩、操控面板、上下操控按钮、电源按钮、伺服电机开关、左右操控按钮、凹槽、液压杆和滑轮，所述底座的底端安装有支腿，所述支腿的一侧安装有液压油箱，所述液压油箱的一侧安装有双向齿轮泵，所述双向齿轮泵的一侧安装有伺服电机，所述底座