一种新型机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107378978A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710459137.7(22)申请日2017.06.16(71)申请人安徽机电职业技术学院地址241002安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号(72)发明人丁响林阚玉锦陆景伟(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种新型机械手(57)摘要本发明公开一种新型机械手，圆形盘（7）的中央设置直线轨道（8），直线轨道（8）上滑动直线电机Ⅰ（9）与直线电机Ⅱ（10），直线电机Ⅰ（9）上连接支杆Ⅰ（11），直线电机Ⅱ（10）上连接支杆Ⅱ（12），支杆Ⅰ（11）与支杆Ⅱ（12）均连接轴Ⅰ（13），轴Ⅰ（13）上连接圆形机械手，圆形机械手包括上半圆夹手（14）与下半圆夹手（15），上半圆夹手（14）的下表面连接弹簧Ⅰ（32）的一端，弹簧Ⅰ（32）的另一端连接弧形内夹手Ⅰ（16），下半圆夹手（15）的下表面连接弹簧Ⅱ（17）的一端，弹簧Ⅱ（17）的另一端连接弧形内夹手Ⅱ（18）；本发明能提高夹取的稳定性，伸缩性好，弧形内夹手可以使较为单薄的物品夹持力更大，稳定性好。CN107378978ACN107378978A权利要求书1/1页1.一种新型机械手，其特征在于：其组成包括电动机（1），所述的电动机（1）装入外壳体（2）的前端，所述的外壳体（2）的尾端装入电池盒（3），所述的电池盒（3）通过导线连接电动机（1），所述的电动机（1）的输出轴穿过外壳体（2）的前端，所述的电动机（1）的输出轴连接联轴器（4），所述的联轴器（4）插入电动气缸（5）的尾端，所述的电动气缸（5）的延伸端（6）固定设置圆形盘（7），所述的圆形盘（7）的中央设置直线轨道（8），所述的直线轨道（8）上滑动直线电机Ⅰ（9）与直线电机Ⅱ（10），所述的直线电机Ⅰ（9）上连接支杆Ⅰ（11），所述的直线电机Ⅱ（10）上连接支杆Ⅱ（12），所述的支杆Ⅰ（11）与支杆Ⅱ（12）均连接轴Ⅰ（13），所述的轴Ⅰ（13）上连接圆形机械手，所述的圆形机械手包括上半圆夹手（14）与下半圆夹手（15），所述的上半圆夹手（14）的下表面连接弹簧Ⅰ（32）的一端，所述的弹簧Ⅰ（32）的另一端连接弧形内夹手Ⅰ（16），所述的下半圆夹手（15）的下表面连接弹簧Ⅱ（17）的一端，所述的弹簧Ⅱ（17）的另一端连接弧形内夹手Ⅱ（18），所述的上半圆夹手（14）与下半圆夹手（15）的内侧分别开有上弧形滑道（19）与下弧形滑道（20），所述的上弧形滑道（19）内滑动球形滑块Ⅰ（21），所述的球形滑块Ⅰ（21）分别连接在弧形内夹手Ⅰ（16）的外表面两端，所述的下弧形滑道（20）内滑动球形滑块Ⅱ（22），所述的球形滑块Ⅱ（22）分别连接在弧形内夹手Ⅱ（18）的外表面两端。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述的直线电机Ⅰ（9）与直线电机Ⅱ（10）分别由两端向中间滑动。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述的圆形盘（7）的左侧设置直线电机Ⅲ（23），所述的直线电机Ⅲ（23）的底端设置C型杆Ⅰ（24），所述的C型杆Ⅰ（24）上套有转轴套Ⅰ（25），所述的转轴套Ⅰ（25）上连接支撑板Ⅰ（26）；所述的圆形盘（7）的右侧设置直线电机Ⅳ（27），所述的直线电机Ⅳ（27）的底端设置C型杆Ⅱ（28），所述的C型杆Ⅱ（28）上套有转轴套Ⅱ（29），所述的转轴套Ⅱ（29）上连接支撑板Ⅱ（30）；所述的支撑板Ⅰ（26）与支撑板Ⅱ（30）均配合圆形机械手使用。4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述的电动机（1）、电动气缸（5）、直线电机Ⅰ（9）、直线电机Ⅱ（10）、直线电机Ⅲ（23）与直线电机Ⅳ（27）均受遥控器控制，所述的遥控器将信号传递给单片机，所述的单片机将信号传递给电动机启动模块、电动气缸启动模块、直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ启动模块、直线电机Ⅲ与直线电机Ⅳ启动模块，所述的电动机启动模块将信号传递给电动机（1），所述的电动气缸启动模块将信号传递给电动气缸（5），所述的直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ启动模块将信号传递给直线电机Ⅰ（9）、直线电机Ⅱ（10），所述的直线电机Ⅲ与直线电机Ⅳ启动模块将信号传递给直线电机Ⅲ（23）与直线电机Ⅳ（27）。2CN107378978A说明书1/3页一种新型机械手技术领域[0001]本发明属于机械领域，具体的说，是一种新型机械手。背景技术[0002]现有的机械手多为钩取，对于二维物品来说钩取明显不现实，三爪夹取时由于缝隙较大会使物品脱落且夹持力小，达不到稳定持续的使用的状态。