一种图书上下架取放装置.pdf

本发明公开了一种图书上下架取放装置，包括机架、驱动装置、对称设置在机架上且相互啮合的扇形齿、对称设置的侧板和连动机构，其中，所述连动机构一端与所述扇形齿连接，所述连动机构的另一端设置有转头和与转头连接的滑块，所述滑块与设置在侧板上的导槽滑动连接，所述连动机构还有一端与所述侧板铰接，所述驱动装置安装于机架底部且所述驱动装置的活动端与其中一组扇形齿的转轴固接。本发明采用连动机构，通过控制侧板向前推进同时向中间收拢来夹取图书和向后退出同时向两侧张开来放置图书，通过连动机构上的转头和滑块与侧板上的导槽配合，控制侧

2023-10-28

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一种用于图书取放的机械夹具、取放装置及方法.pdf

本发明提供了一种图书自动放还装置，适用于图书馆图书的放还和整理，属于机械自动化领域。本发明由移动小车、升降机构、放还装置和寄存书架组成，在扫描装置、驱动装置和控制系统的作用下实现自动化。放还装置负责将待还图书从寄存书架上取出并放还至图书馆书架上，放还装置包括三坐标移动台、取放装置和撑开装置，取放装置与撑开装置通过旋转关节连接，取放装置可做90°旋转运动，取放装置完成待还图书的取放任务，撑开装置负责留出待还图书在书架上的位置；寄存书架用于存放待还图书，寄存书架一侧为活动挡板。本发明在无需改变现有的图书馆书架

2023-11-15

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一种用于图书取放的装置.pdf

本发明公开了一种用于图书取放的装置,包括支撑架,支撑架上设置有升降装置;第一夹持装置,第一夹持装置安装于升降装置上,第一夹持装置包括伸缩装置和取料机械手,伸缩装置安装于升降装置上,取料机械手安装于伸缩装置上;托架,托架安装于支撑架远离第一夹持装置的一端,托架用于承托图书;辅助推料机构,辅助推料机构安装于支撑架上,辅助推料机构设置于第一夹持装置和托架之间,辅助推料机构包括推板和推料驱动,推板安装于推料驱动上。

2023-05-26

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一种玻璃存储架的取放装置.pdf

本发明提供一种玻璃存储架的取放装置，包括设置在玻璃存储架支撑板边缘处的2条相互平行的滑轨和滑动安装在所述滑轨上的支撑装置，所述支撑装置通过滑动装置安装在所述滑轨上，所述支撑装置包括基座，所述基座上设有支撑架，所述支撑架由3个首尾相接直杆构成，其中，不相邻的两个直杆相互平行，且与第三根直杆垂直，三根直杆上设有放置玻璃的定位槽，所述定位槽内设有弹性橡胶。

2023-06-02

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一种图书馆用图书移动取放装置.pdf

本发明公开了一种图书馆用图书移动取放装置，包括移动底盘，移动底盘上设置有升降架，升降架上固定有主板，主板上设置有书架和支撑架，支撑架上设置有抓取机构。本发明一种图书馆用图书移动取放装置，结构紧凑，使用灵活方便；可通过移动底盘到达不同的工作位置，并通过升降架调节抓取机构高度与图书所在书架高度相同，进而调节抓取机构的抓取角度，控制夹板抓取图书放置到目标位置，提高了图书的取放效率，进而提高了图书的整理和管理效率；闲置时升降架可以有效收缩体积，节约设备所占的空间。

2023-05-31

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