可调节限扭回转驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105782382A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610311696.9(22)申请日2016.05.10(71)申请人江阴凯迈机械有限公司地址214442江苏省无锡市江阴市夏港工业集中区茅场里路2号(72)发明人王明松张鑫沈祥生(51)Int.Cl.F16H35/10(2006.01)F16H1/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称可调节限扭回转驱动装置(57)摘要本发明公开了一种可调节限扭回转驱动装置，包括基座、顶板、外齿圈、连接轴、压板、蝶形弹簧、压紧螺栓、蜗杆等，其中，蜗杆通过轴承定位于基座的轴壳内，外齿圈、压板、连接轴等一体式组件安装于基座的座圈内与蜗杆产生啮合，并通过压紧螺栓、蝶形弹簧调节连接轴与外齿圈的打滑扭矩。本发明解决了传统回转驱动装置当外部载荷超过额定值时装置和电机极易损坏的问题，并且亦解决了传统回转驱动装置额定输出扭距不能调节的问题。CN105782382ACN105782382A权利要求书1/1页1.一种可调节限扭回转驱动装置，包括基座(1)、外齿圈(5)、连接轴(7)、蜗杆(12)，其特征是：还包括压板(8)、蝶形弹簧(9)、压紧螺栓(10)，所述基座(1)包括轴壳(1.1)及座圈(1.2)，轴壳(1.1)的轴心线与座圈(1.2)的轴心线在空间上垂直，所述蜗杆(12)通过轴承安装于基座(1)的轴壳(1.1)内，所述外齿圈(5)、压板(8)、蝶形弹簧(9)与连接轴(7)套装在一起，其中外齿圈(5)的内表面设有向内凸起的第一斜面(51)和第二斜面(52)，连接轴(7)的中部设有圆形凸台(71)，圆形凸台(71)的轴向外表面与外齿圈(5)的第一斜面(51)相配合、压板(8)的轴向外表面与外齿圈(5)的第二斜面(52)相配合，蝶形弹簧(9)设置在压板(8)的左侧，连接轴(7)的左端通过第一圆锥滚子轴承(21)与座圈(1.2)连接，连接轴(7)的右端通过第二圆锥滚子轴承(22)与顶板(2)连接，顶板(2)通过螺栓安装在座圈(1.2)上，外齿圈(5)与蜗杆(12)啮合，所述压紧螺栓(10)与座圈(1.2)通过螺纹连接，且压紧螺栓(10)与连接轴(7)同轴，压紧螺栓(10)的右端面与第一圆锥滚子轴承(21)的外环接触，第一圆锥滚子轴承(21)的内环与蝶形弹簧(9)接触。2.权利要求1所述的一种可调节限扭回转驱动装置，其特征是：所述蝶形弹簧(9)的数量为2-3片。3.权利要求1或2所述的一种可调节限扭回转驱动装置，其特征是：所述外齿圈(5)的内表面设置的向内凸起的第一斜面(51)和第二斜面(52)为圆锥面，且第一斜面(51)和第二斜面(52)的两个圆锥面沿径向对称。4.权利要求1或2所述的一种可调节限扭回转驱动装置，其特征是：连接轴(7)与压板(8)的斜面上设置有油槽。5.权利要求1或2所述的一种可调节限扭回转驱动装置，其特征是：连接轴(7)与压板(8)之间设置有花键，压板(8)通过花键套装在连接轴(7)上，压板(8)可沿连接轴(7)的轴向方向移动。6.权利要求1或2所述的一种可调节限扭回转驱动装置，其特征是：连接轴(7)与顶板(2)之间设置有第一油封(4)，压紧螺栓(10)与座圈(1.2)之间设置有第二油封(15)。2CN105782382A说明书1/3页可调节限扭回转驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种回转驱动装置，尤其是一种可调节限扭回转驱动装置。背景技术[0002]回转驱动装置是一种广泛用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业的装置。传统的回转驱动装置一般由基座、蜗杆、回转支承、驱动电机等部件构成。蜗杆一般设置于基座内部，回转支承由外圈与内圈组成，外圈上设有齿与蜗杆啮合，外圈上还设有输出端与载荷联结，内圈与基座用螺栓衔接，内外圈之间设有滚动体，驱动电机与蜗杆衔接。工作时，驱动电机带动蜗杆旋转，蜗杆进而驱动回转支承外圈旋转，外圈带动外部载荷旋转。[0003]但传统的回转驱动装置当外部载荷超过它的额定负载时，装置极易损坏，装置不能够做到自我保护。并且装置的输出扭矩是一定的，不能够实现可调节，具有很大的局限性。不能够满足不同客户的对装置扭矩性能的要求，亦不能够满足日益发展的市场需求。发明内容[0004]本发明提供一种可调节限扭回转驱动装置，包括基座1、外齿圈5、连接轴7、压板8、蝶形弹簧9、压紧螺栓10、蜗杆12，所述基座1包括轴壳1.1及座圈1.2，轴壳1.1轴心线与座圈1.2的轴心线在空间上垂直，所述蜗杆12通过轴承安装于基座1的轴壳1.1内，所述外齿圈5、压板8、蝶形弹簧9与连接轴7套装在一起，其中外齿圈5的内表面设有向内凸起的第一斜面51和第二斜面52，连接轴7的