一种灌装撑袋机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110539926A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910851234.X(22)申请日2019.09.10(71)申请人河南济开电器有限公司地址450100河南省郑州市荥阳市广武工业园金谷路7号申请人北京恒天中信科技开发有限公司(72)发明人常东洋常东涛王铮常兰州贾泉来徐向伟张雪(74)专利代理机构郑州立格知识产权代理有限公司41126代理人田磊(51)Int.Cl.B65B43/54(2006.01)B65B43/30(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种灌装撑袋机构(57)摘要本发明公开了一种灌装撑袋机构，包括撑袋板、转盘和撑袋臂，撑袋板为安装在中心圆筒柱上的圆形板，转盘的下方固定有位于中心的转轴，转轴向下穿过圆柱筒，两个撑袋臂之间连接有撑袋复位弹簧，支撑杆的一端为夹板、另一端与转盘铰接，其中一个支撑杆连接有向内侧倾斜的拨动板，拨动板的端部铰接有拨动轮，拨动轮与撑袋板相切，本发明的灌装撑袋机构中，撑袋臂的开合角度通过撑袋板与拨动轮的配合控制，通过机械控制能够保证撑袋臂开合角度的精准程度，而且拨动轮为变径柱体，通过改变撑袋板的高度能够改变其与拨动轮的配合位置，从而改变撑袋臂的开合角度，控制方式简单又精确。CN110539926ACN110539926A权利要求书1/2页1.一种灌装撑袋机构，其特征在于：包括撑袋板、转盘和撑袋臂，所述撑袋板为安装在中心圆筒柱上的圆形板，所述转盘的下方固定有位于中心的转轴，所述转轴向下穿过所述圆柱筒，所述撑袋臂包括两个通过中间连杆铰接的支撑杆，两个所述支撑杆之间连接有撑袋复位弹簧，所述支撑杆的一端为夹板、另一端与所述转盘铰接，其中一个所述支撑杆连接有向内侧倾斜的拨动板，所述拨动板的端部铰接有拨动轮，所述拨动轮与所述撑袋板相切。2.根据权利要求1所述的灌装撑袋机构，其特征在于：所述圆筒柱的中部固定有至少两个环形均布的第一支座，所述第一支座上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述撑袋杆固定连接，所述圆筒柱上还固定有位于第一支座上方的导向板，所述撑袋板的下方安装有与导向板配合的滑座，所述拨动轮包括上端圆周面、下端圆周面和中间过渡的弧形锥面。3.根据权利要求2所述的灌装撑袋机构，其特征在于：所述夹板的中部与所述支撑杆铰接，所述夹板的一端与所述支撑杆的端部贴合、另一端铰接有拉杆，所述拉杆的一端与夹板的端部铰接、另一端与支撑杆的另一端通过连接架铰接，所述拉杆的下方固定有受力柱，所述拉杆与所述支撑杆之间连接有夹袋复位弹簧。4.根据权利要求3所述的灌装撑袋机构，其特征在于：两个所述支撑杆在与夹板相反的一端均固定有连接板，两个所述连接板的一端均向内侧伸出且与所述连杆铰接，两个所述连接板关于连杆的中心中心对称，两个所述连接板的另一端向外侧伸出且固定有连接柱，两个所述连接柱均与所述转盘铰接，所述拨动板与其中一个所述连接柱固定连接。5.根据权利要求4所述的灌装撑袋机构，其特征在于：所述夹板的内侧设有凸起，所述支撑杆的端面设有与所述夹板配合的凹槽。6.根据权利要求5所述的灌装撑袋机构，其特征在于：还包括位于一侧的开袋机构，所述开袋机构包括两根固定且平行设置的导杆，所述导杆的两端分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过对拉机构连接，所述第一滑块和所述第二滑块的下方分别固定有第一吸附架、第二吸附架，所述第一吸附架和第二吸附架分别安装有相对设置的针刺吸盘，所述第一吸附架的一侧连接有对拉驱动机构。7.根据权利要求6所述的灌装撑袋机构，其特征在于：所述对拉机构包括依次首尾铰接的第一对拉杆、第二对拉杆和第三对拉杆，所述第一对拉杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第三对拉杆的一端与所述第二滑块铰接，所述导杆上固定有位于第一滑块和第二滑块之间的基板，所述第二对拉杆的中部与所述基板铰接。8.根据权利要求7所述的灌装撑袋机构，其特征在于：所述第一吸附架还固定有位于针刺吸盘下方的第一真空吸盘，所述第二吸附架的下方设有与活动杆位置对应的固定杆，所述固定杆的下端固定、上端安装有与第一真空吸盘相对的第二真空吸盘。9.根据权利要求8所述的灌装撑袋机构，其特征在于：所述对拉驱动机构包括活动杆和摇杆，所述活动杆的下端与固定设置的底座铰接、上端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与第一吸附架的一侧铰接，所述活动杆连接摆动驱动机构。10.根据权利要求9所述的灌装撑袋机构，其特征在于：所述摆动驱动机构包括凸轮、摆臂和驱动杆，所述驱动杆的上端与活动杆的中部铰接、下端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端连接有与凸轮配合的滚轮，所述摆臂的中部通过固定设置的第二支座转动支撑，所述驱动杆中部连接有弹簧，凸轮的中心穿有转