全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109264095A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811294895.9(22)申请日2018.11.01(71)申请人哈尔滨联科包装机械有限公司地址150046黑龙江省哈尔滨市香坊区红星路副161号(72)发明人王彦军张鹏周广环隋会光张亮甘义(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人陈晓光(51)Int.Cl.B65B43/26(2006.01)B65B43/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法(57)摘要一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法。目前，市场上采用的开袋撑袋机构，大多数用伺服丝杠结构和两个气缸结构构成，成本高，可靠性不强。种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其组成包括：主轴焊件（10）和双耳座（11），双耳座通过螺栓组件与主轴焊件固定连接，双耳座的一侧与薄型气缸（22）的一侧进行铰接，薄型气缸的端部与小座板（12）固定连接，小座板通过螺栓组件与大座板（13）固定连接，大座板与正方形气缸（21）固定连接，正方形气缸通过螺栓组件与滑轨（23）连接，滑轨分别与气缸尾座轴（8）和链轮支座轴（9）连接，滑轨还与手臂垫板（15）连接，链轮支座轴与主轴焊件（1）连接。本发明应用于撑袋机构。CN109264095ACN109264095A权利要求书1/1页1.一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其组成包括：主轴焊件和双耳座，所述的双耳座通过螺栓组件与所述的主轴焊件固定连接，所述的主轴焊件上连接有两组滑轨，每组所述的滑轨上连接有四组滑块，其中上、下两组滑块通过滑板一和滑板二进行连接，并且在上部所述的滑轨上设置有链轮支座轴，所述的滑板一和所述的滑板二之间设置有链条和折弯板，所述的滑板一上面安装有气缸尾座轴，所述的气缸尾座轴上安装有气缸，所述的气缸与气缸座板连接，所述的气缸座板与所述的气缸尾座轴连接。2.根据权利要求1所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其特征是：所述的双耳座的一侧与薄型气缸的一侧进行铰接，所述的薄型气缸的端部与小座板固定连接，所述的小座板通过螺栓组件与大座板固定连接，所述的大座板与正方形气缸固定连接，所述的正方形气缸通过螺栓组件与所述的滑轨连接，所述的滑轨与手臂垫板连接，所述的主轴焊件与带菱形座球面球轴承连接。3.根据权利要求1或2所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其特征是：所述的滑板一和所述的滑板二固定在手臂垫板上，所述的手臂垫板与手臂连接，所述的手臂与撑袋板连接。4.根据权利要求1或2或3所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其特征是：所述的气缸处于收回状态时，所述的正方形气缸处于伸出状态，而所述的薄型气缸处于收回状态，此时，所述的滑板一和所述的滑板二通过所述的链轮链条沿着所述的滑轨向两端张开。5.一种权利要求1—4之一所述的全自动M袋小包装的多规格撑袋机构的撑袋方法，其特征是：该方法包括如下步骤：首先初始状态，气缸处于收回状态，正方形气缸处于伸出状态，薄型气缸处于收回状态，当前期袋子开好口后，薄型气缸伸出，将撑袋板插入袋子口中，然后气缸动作，滑板1和滑板2通过链轮链条沿着滑轨向两端张开，滑块上的手臂也随之动，撑袋板将袋子撑紧，然后正方形气缸收回，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转到水平位置，然后气缸稍微收回一点，滑板1和滑板2通过链轮链条沿着滑轨向中间收回，撑袋板将袋子松开，松开后薄型气缸收回，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转，手臂从水平状态转为上仰状态，然后气缸完全伸出，伸出后正方形气缸伸出，整个撑袋机构以带菱形座球面球轴承为中心旋转，正方形气缸回到初始位置，气缸开始收回，回到初始状态，然后再次循环。2CN109264095A说明书1/3页全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法[0001]技术领域：本发明涉及一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法。[0002]背景技术：目前，物料的包装一般是人工地将包装袋的袋体撑开；然后，再将物料从包装袋的袋口装入到包装袋内；最后，再对包装袋的袋口进行封口处理。由于人工撑开包装袋的袋体存在劳动强度高、生产效率低等缺点，而市场上采用的开袋撑袋机构，大多数用伺服丝杠结构和两个气缸结构构成，成本高，可靠性不强。[0003]发明内容：本发明的目的是提供一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构及撑袋方法。[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：一种全自动M袋小包装的多规格撑袋机构，其组成包括：主轴焊件和双耳座，所述的双耳座通过螺栓组件与所述的主轴焊件固定连接，所述的双耳座的一侧与薄型气缸的一侧进行铰接，所述的薄型气缸的端部与小座板固定连接