具有行星滚柱丝杠（PWG）的执行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105940245A(43)申请公布日2016.09.14(21)申请号201580006159.7(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.01.291227代理人张春水王逸君(30)优先权数据102014202118.92014.02.06DE(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.07.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2015/2000452015.01.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/117612DE2015.08.13(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人拉尔斯·舒曼拉斯洛·曼彼得·格雷布权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称具有行星滚柱丝杠（PWG）的执行器(57)摘要本发明涉及一种具有行星滚柱丝杠(PWG)的执行器，所述执行器尤其用于操纵车辆的离合器，其中多个行星滚柱(4.2)与螺杆(3)接合，所述行星滚柱与环绕行星滚柱的齿圈(4.1)啮合，其中行星滚柱在两个端部上定位在行星滚柱架(4.3)中，并且行星架抗扭地支撑在套筒(4)中，所述套筒环绕齿圈并且在两个端部上径向向内指向，其中根据本发明，套筒和支撑在其中的行星架被轴向地固定，并且与驱动器的转子(R)抗扭地连接，并且能够围绕旋转轴线被驱动；螺杆(3)被抗扭地支撑；以及在转子和行星架旋转时，螺杆执行轴向的行程(H)，其中行星架支撑在套筒中。CN105940245ACN105940245A权利要求书1/1页1.一种具有行星滚柱丝杠(PWG)(1)的执行器，所述执行器尤其用于操纵车辆的离合器，其中多个行星滚柱(4.2)与螺杆(3)接合，所述行星滚柱与环绕所述行星滚柱(4.2)的齿圈(4.1)啮合，其中所述行星滚柱(4.2)在两个端部上定位在行星滚柱架(4.3)中，并且所述行星滚柱架(4.3)抗扭地支撑在套筒(4)中，所述套筒环绕所述齿圈(4.1)并且在两个端部上径向向内指向，其特征在于，-所述套筒(4)和支撑在其中的所述行星滚柱架(4.3)被轴向地固定，并且与驱动器的转子(R)抗扭地连接，并且能够围绕旋转轴线(A)被驱动；-所述螺杆(3)关于所述驱动器的定子(S)和壳体(2)被抗扭地支撑；以及-在所述转子(R)和所述行星滚柱架(4.3)旋转时，所述螺杆(3)执行轴向的行程(H)，其中所述行星滚柱架支撑在所述套筒(4)中。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述螺杆(3)沿轴向方向至少部分地埋入电子装置壳体(6)中，所述电子装置壳体容纳所述执行器的电子组件(5)；并且所述电子组件(5)具有空腔，所述螺杆(3)能够移入所述空腔中。3.根据权利要求1或2所述的执行器，其特征在于，所述套筒(4)轴向地固定在转子架(9)的径向向内指向的第一凸缘(9.2)和承载元件(13)的径向向内指向的第二凸缘(13.2)之间，其中所述转子架(9)和所述承载元件(13)抗扭地彼此连接，并且其中所述承载元件(13)抗扭地容纳信号发生器(15)。4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，在转子架(9)和承载元件(13)之间的连接以螺纹连接的形式构成，为此所述转子架(9)具有内螺纹(9.1)而所述承载元件(13)具有外螺纹(13.1)，并且所述转子架(9)与轴承(16)轴向固定地连接，其中所述轴承(16)轴向无间隙地支撑在所述壳体(2)上，使得经由所述螺杆(3)导入的轴向力能够导出到所述壳体(2)中。5.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，所述螺杆(S)的轴向力能够通过换向经由所述转子架(9)和所述轴承(16)导出到所述壳体(2)中。6.根据权利要求1或2所述的执行器，其特征在于，所述螺杆(S)经由导向螺母(17)抗扭地支撑。7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述导向螺母(17)抗扭转地固定在所述螺杆(S)的第一端部上，并且所述导向螺母在空心型材/定子架(21)中以能轴向移动的方式引导，并且所述定子架(21)是相对于所述壳体(2)抗扭的进而是相对于所述驱动器的所述定子(S)抗扭的；并且在所述螺杆的第二端部(3.2)上抗扭地设置有压力件(7)，所述压力件用作为用于待操纵的元件的接口。8.根据权利要求7所述的执行器，其特征在于，在所述压力件(7)和/或所述螺杆的第二端部(3.2)与所述壳体(2)之间设置有波纹管(8)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的执行器，其特征在于，使用同步的行星滚柱丝杠(1)，使得所述螺杆(3)的特定的进给与特定的旋转相关联。10.根据权利要求1至9中任一项所述的执行器，其特征在于，确保基准的弹簧组(F)至少