具有行星滚柱螺纹传动机构(PWG)的执行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106065927A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201610261904.9(22)申请日2016.04.25(30)优先权数据102015207391.22015.04.23DE(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人拉尔斯·舒曼拉斯洛·曼彼得·格雷布亚历山德·德雷埃尔(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水丁永凡(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称具有行星滚柱螺纹传动机构(PWG)的执行器(57)摘要根据本发明提出一种具有行星滚柱螺纹传动机构(PWG)的执行器，尤其用于操作车辆的离合器，其中与螺杆的轮廓接合有多个行星滚子，所述行星滚子在第一长度区域中与环绕行星滚子的齿圈啮合，其中行星滚子与螺杆轴向平行地伸展并且以能围绕其自身的纵轴线自由地转动的方式在两个端部上支承在第一和第二行星滚子支架中，并且行星滚子支架在环绕齿圈的套筒中抗扭地支撑，并且其中在齿圈和套筒之间设置有摩擦元件。根据本发明，第二行星滚子支架在轴向延伸的第二长度区域中经由摩擦面与摩擦元件有效连接。CN106065927ACN106065927A权利要求书1/1页1.一种具有行星滚柱螺纹传动机构(PWG)的执行器，尤其用于操作车辆的离合器，其中与螺杆(1)的轮廓接合有多个行星滚子(2)，所述行星滚子在第一长度区域(L1)中与环绕所述行星滚子(2)的齿圈(3)啮合，其中所述行星滚子(2)与所述螺杆(1)的纵轴线(A)轴向平行地伸展并且以能围绕其自身的纵轴线自由地转动的方式在两个端部上支承在第一和第二行星滚子支架(4，5)中，并且所述行星滚子支架(4，5)在环绕所述齿圈(3)的套筒(6)中相对于所述套筒(6)抗扭地支撑，并且其中在齿圈(3)和套筒(6)之间设置有摩擦元件(7)，其特征在于，所述第二行星滚子支架(5)在轴向延伸的第二长度区域(L2)中经由摩擦面(8.2)与所述摩擦元件(7)有效连接。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述第二行星滚子支架(5)具有轴向延伸的区域，所述轴向延伸的区域在所述摩擦面(8.2)的区域中至少部分地由所述套筒(6)包围。3.根据权利要求1或2所述的执行器，其特征在于，所述摩擦元件(7)是抱簧，优选是双抱簧。4.根据权利要求1至3中任一项所述的执行器，其特征在于，所述第二行星滚子支架(5)由滑动轴承材料，优选由塑料制成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的执行器，其特征在于，所述第二行星滚子支架(5)具有至少一种固体润滑剂。6.根据权利要求1至5中任一项所述的执行器，其特征在于，所述第二行星滚子支架(5)具有至少一个用于轴向地支撑在所述套筒(6)中的止挡(9)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的执行器，其特征在于，所述第二行星滚子支架(5)具有支承部位(10)用于将所述行星滚子(2)沿环周方向围绕所述螺杆(1)定位。8.根据权利要求1至7中任一项所述的执行器，其特征在于，所述第二行星滚子支架(5)在端侧上与轴向固定板(11)轴向地固定。2CN106065927A说明书1/4页具有行星滚柱螺纹传动机构(PWG)的执行器技术领域[0001]本发明涉及一种具有行星滚柱螺纹传动机构(PWG)的执行器并且尤其应用于操作车辆的离合器。背景技术[0002]执行器能够将一个构件的转动运动转换为另一构件的轴向运动。在此，执行器本身能够是任意种类的线性执行器，例如PWG执行器(PWG＝行星滚柱螺纹传动机构)、液压从动缸等。[0003]行星滚柱螺纹传动机构(PWM)或行星滚柱丝杠传动机构由螺杆、螺杆螺母和在其之间在环周上设置的、容纳在行星架中的行星滚子体形成。在此，螺杆、螺杆螺母和行星滚子体具有轮廓，以便传递在螺杆和螺杆螺母之间的转动运动，其中部件中的一个(螺杆或螺杆螺母)被转动驱动以及另一部件在抗扭地设置时沿着螺杆的纵轴线以对应于设定的传动比的轴向位移移动。在此，行星滚子体具有两个不同的轮廓部段，所述轮廓部段一方面与螺杆啮合并且另一方面与螺杆螺母啮合，其中在行星滚子体上的一个轮廓部段是沟槽状的并且在行星滚子体上的另一轮廓部段通常是沟槽状的，并且根据实施方式互补的螺纹部段设置在螺杆或螺杆螺母上以及相应地沟槽部段设置在另一部件上。[0004]从EP320621A1中例如已知一种PWG，其中螺杆具有螺纹以及螺杆螺母具有沟槽，行星滚子体分别借助于相应地互补构成的轮廓部段在所述沟槽上滚动。在此，轴向固定地安装的并且例如由电动机转动驱动的螺杆相对于抗扭设置的螺杆螺母扭转，使得螺杆螺母强制性地且通过行星体在螺杆螺母的沟槽中的摩擦配