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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106393676A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610902260.7(22)申请日2016.10.18(71)申请人赵凯雍地址130022吉林省长春市南关区南岭街道关机家属委198组(72)发明人赵凯雍(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100代理人白冬冬(51)Int.Cl.B29C64/20(2017.01)B29C64/386(2017.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书3页说明书12页附图19页(54)发明名称便携式3D打印机(57)摘要一种便携式3D打印机,本发明的目的是设计一种体积小,可以随身携带的便携式3D打印机。本发明的角控制臂是由两片构成,在两片角控制臂之间通过θ角角度控制轴安装有θ角控制臂;在角控制臂底端固定安装有角控制臂固定转盘,角控制臂固定转盘固定在角传动电机的电机轴上;打印头传动光杆固定在θ角控制臂内部的光杆架上,打印头传动丝杆通过联轴器与r轴传动电机连接,打印头固定滑块啮合在打印头传动丝杆上,并同时套在打印头传动光杆上;在打印头固定滑块上通过轴安装有打印头转动台,在打印头转动台上开有槽,在槽内部轴连接有摆动条,摆动条下端安装有打印头固定框,打印头安装在打印头固定框内。本发明是基于球面坐标系的既小型便携,又不损失有效打印体积的口袋式3D打印机。CN106393676ACN106393676A权利要求书1/3页1.一种便携式3D打印机,其特征在于:角控制臂(4)是由两片构成,在两片角控制臂(4)之间通过θ角角度控制轴(5)安装有θ角控制臂(6),在θ角角度控制轴(5)上安装有θ角角度控制编码器,在θ角角度控制轴(5)一端安装有θ角传动电机(15);在角控制臂(4)底端固定安装有角控制臂固定转盘(2),角角度控制编码器(3)通过齿轮与角控制臂固定转盘(2)连接,角控制臂固定转盘(2)固定在角传动电机(1)的电机轴上;打印头传动光杆(12)固定在θ角控制臂(6)内部的光杆架上,打印头传动丝杆(17)通过联轴器与r轴传动电机(16)连接,r轴控制编码器(13)连接在打印头传动丝杆(17)的另外一端,打印头固定滑块(7)啮合在打印头传动丝杆(17)上,并同时套在打印头传动光杆(12)上;在打印头固定滑块(7)上通过轴安装有打印头转动台(8),在打印头转动台(8)上开有槽(20),在槽(20)内部轴连接有摆动条(19),摆动条(19)下端安装有打印头固定框(9),加速度传感器(10)安装在打印头固定框(9)上平面,打印头垂直角度调整电机(18)安装在打印头转动台(8),打印头(11)安装在打印头固定框(9)内。2.权利要求1所述的便携式3D打印机,其特征在于:其电路连接部分包括主控芯片、电源保护电路、电源指示电路、5V稳压电路、3.3V稳压电路、电源滤波电路、MCU滤波电路、AD基准电路、MCU复位电路、Boot选择电路、MCU下载电路、MCU晶振电路、SPIFLASH电路、步进电机驱动电路、WIFI电路、打印头温度采集电路、编码器接口电路、电机方向测量电路、SD卡电路、打印头温度控制电路、USB电路、状态指示电路;主控芯片:采用STM32F103VET6,主控芯片U6的11、28、50、75、100脚与3.3V稳压电路的VCC3.3连接,U6的10、27、49、74、99电源的GND连接;电源保护电路:电源输入接口P1的2脚与自恢复保险丝F1的左侧引脚连接,F1的右侧引脚与肖特基二极管的D1的左侧引脚连接,D1的右侧引脚与TVSD2的左侧引脚连接为电源VCC-24V输出端,TVS的右侧引脚与GND连接;电源指示电路:电源保护电路的VCC-24电源输出端与电阻R1的左侧引脚连接,R1的右侧引脚与发光二极管D3的左侧引脚连接,D3的右侧引脚与GND连接;5V稳压电路:电源保护电路的VCC-24电源输出端与W1稳压芯片LM2576-5V的1脚连接,VCC-24电源输出端与电解电容C6的上侧引脚连接,C6的下侧引脚连接W1的3、5脚连接到电源的GND上,电感L1的左侧引脚与D4的上侧引脚连接后接入W1的2脚上,L1的右侧引脚和电解电容C7的上侧引脚连接后接到W1的4脚上为VCC-5V输出端,D4的下侧引脚与C7的下侧引脚连接后接到GND;3.3V稳压电路:5V稳压电路的VCC-5V电压输出端与电容C10、C11的上侧引脚连接接入到U7的3脚,C10、C11、C13、C12的下侧引脚与U7的1脚连接后接入GND,C13、C12的上侧引脚连接后为VCC3.3输出端;电源滤波电路:电源保护电路的VCC-24电源输出端与C2、C4的左侧引脚连接,C2、C4的右侧引脚与GND连接;