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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114193766A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111542943.3(22)申请日2021.12.16(71)申请人苏州巨石智能科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市北京西路6号服务楼2楼(72)发明人占小英(74)专利代理机构苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)32342代理人罗宏伟(51)Int.Cl.B29C64/205(2017.01)B29C64/245(2017.01)B29C64/30(2017.01)B33Y30/00(2015.01)B33Y40/00(2020.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种便携式3D打印机(57)摘要本发明公开了一种便携式3D打印机,包括支撑架、与支撑架垂直连接的打印臂、与打印臂滑动连接的第一滑座、固定在第一滑座上的打印单元、打印平台以及设置在所述打印平台下方的支撑箱体,支撑架下端开设有调节通孔,调节通孔为3/4的圆孔,支撑箱体内设有平移组件,平移组件包括第一电机、与第一电机驱动连接的丝杆、设置在丝杆两侧的导向杆、第二滑座以及固定在第二滑座侧部的转轴,第二滑座与丝杆通过螺纹连接,转轴的横截面为半圆形,转轴穿过调节通孔。本发明的支撑架在外力作用下绕转轴旋转,实现90度角旋转,支撑架折叠收容在容纳部,打印臂位于打印平台外圈,实现3D打印机的折叠,便于携带。CN114193766ACN114193766A权利要求书1/1页1.一种便携式3D打印机,其特征在于,包括支撑架、与所述支撑架垂直连接的打印臂、与所述打印臂滑动连接的第一滑座、固定在所述第一滑座上的打印单元、位于所述打印单元下方的打印平台以及设置在所述打印平台下方的支撑箱体,所述支撑架下端开设有调节通孔,所述调节通孔为3/4的圆孔,所述支撑箱体内设有平移组件,所述平移组件包括第一电机、与所述第一电机驱动连接的丝杆、设置在所述丝杆两侧的导向杆、所述第二滑座以及固定在所述第二滑座侧部的转轴,所述第二滑座与所述丝杆通过螺纹连接,所述转轴的横截面为半圆形,所述转轴穿过调节通孔,外力作用下使所述支撑架绕所述转轴旋转90度。2.如权利要求1所述的便携式3D打印机,其特征在于,所述平移组件还包括销轴和绳子,所述绳子一端与所述销轴连接,所述绳子另一端与所述支撑架连接,所述销轴的横截面为1/4圆形,所述销轴插入所述调节通孔剩余的1/4的圆孔内。3.如权利要求2所述的便携式3D打印机,其特征在于,所述平移组件还包括两个支撑块,所述丝杆的两端与两个所述支撑块转动连接,所述第一电机固定在一所述支撑块外侧表面。4.如权利要求1所述的便携式3D打印机,其特征在于,所述支撑箱体侧部设有收容折叠状态的所述支撑架的容纳部。5.如权利要求4所述的便携式3D打印机,其特征在于,所述支撑箱体内还设有旋转组件,所述旋转组件包括第二电机、与所述第二电机输出端连接的主动轮、与所述主动轮驱动连接的从动轮,所述从动轮上设有连接轴,所述连接轴与所述打印平台固定。6.如权利要求1所述的便携式3D打印机,其特征在于,所述打印单元包括打印喷头、伸缩气缸、与所述伸缩气缸输出端连接的连接架、两个调节杆、两个齿片、两个搅拌片以及两个固定轴,所述连接架下端具有两个延伸杆,两个所述调节杆上端分别与两个所述延伸杆铰接,两个所述调节杆下端与两个所述搅拌片铰接,所述调节杆上端连接有齿片,所述齿片为扇形结构,两个所述齿片上的齿部咬合连接,两个所述固定轴水平固定在所述打印喷头内部,两个所述搅拌片与两个所述固定轴转动连接。7.如权利要求6所述的便携式3D打印机,其特征在于,两个所述固定轴的水平距离大于两个所述延伸杆之间的水平距离。8.如权利要求7所述的便携式3D打印机,其特征在于,所述搅拌片为扇形结构,扇形结构的一边向所述搅拌片的外表面卷曲形成第一卷曲部,扇形结构的另一边向所述搅拌片的内表面卷曲形成第二卷曲部。2CN114193766A说明书1/3页一种便携式3D打印机技术领域[0001]本发明涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种便携式3D打印机。背景技术[0002]随着科学技术的发展,3D打印技术已应用于珠宝、鞋类、工业设计、汽车等多个领域中。其中,3D打印机是3D打印的核心设备,其是以数字模型文件为基础,通过打印喷头在打印平台上逐层喷射打印材料的方式来构建三维物体。[0003]随着人们对3D打印需求的日益增加,为了能够随时随地进行3D打印,则需要随时携带3D打印机。因此,便于折叠的3D打印机越来越受到人们的关注。现有的便于折叠的3D打印机结构通常较为复杂,成本高。[0004]因此,有必要提供一种便携式3D打印机来克服上述问题。发明内容[0005]本发明的目的是为了解决现有