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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107803988A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201610800359.6(22)申请日2016.08.31(71)申请人佛山市叱咤科技有限公司地址528000广东省佛山市南海区狮山镇狮山科技软件园(生活一区一号餐厅)3层307号房(72)发明人朱嘉培(51)Int.Cl.B29C64/20(2017.01)B29C64/153(2017.01)B29C64/393(2017.01)B33Y30/00(2015.01)B33Y50/02(2015.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称便携式3D打印机(57)摘要本发明公开了一种便携式3D打印机,包括:底座,安装在底一侧的Z轴滑动导轨;通过铰链连接在Z轴滑动导轨上的竖直支撑架;竖直支撑架上设置有凹槽一;安装于凹槽一内部的Y轴滑动导轨;通过铰链安装在Y轴滑动导轨上的水平支撑架;设置在水平支撑架上的凹槽二;位于凹槽二内部设置有X轴滑动导轨;底座内部安装有控制装置、储料装置和电机;设置于底座上表面的打印台和开关;凹槽一和凹槽二的内部均设置有四连杆机构、传感器和操作手机构;安装在X轴滑动导轨底端的喷头;控制装置设置有电源电路、温度调节模块、蓝牙模块、速度调节模块、出料控制模块、中央处理器。本发明通过智能设备控制3D打印机工作,体积小、操作方便、方便携带。CN107803988ACN107803988A权利要求书1/2页1.一种便携式3D打印机,其特征在于,包括:底座(1),安装在所述底座(1)一侧的Z轴滑动导轨(2);通过铰链连接在所述Z轴滑动导轨(2)上的竖直支撑架(3);所述竖直支撑架(3)上设置有凹槽一(31);安装于所述凹槽一(31)内部的Y轴滑动导轨(33);通过铰链安装在所述Y轴滑动导轨(33)上的水平支撑架(34);设置在所述水平支撑架(34)上的凹槽二(35);位于凹槽二(35)内部设置有X轴滑动导轨(37);所述底座(1)内部安装有控制装置(11)、储料装置(12)以及电机(13);设置于所述底座(1)上表面的打印台(4)以及位于所述打印台(4)一侧的开关(5);其中所述凹槽一(31)和所述凹槽二(35)的内部均设置有四连杆机构(32)以及位于所述四连杆机构(32)上的传感器(331)和操作手机构(322);安装在所述X轴滑动导轨(37)底端的喷头(38);所述控制装置(11)设置有电源电路(111),以及通过所述电源电路(111)相互连接的温度调节模块(112)、蓝牙模块(113)、速度调节模块(114)、出料控制模块(115)、中央处理器(116);所述操作手机构(322)是由外壳(323)、位于所述外壳(323)内部的伸缩杆(324)以及位于所述伸缩杆(324)末端的方盘(325)组成;所述便携式3D打印机开启所述开关(5),所述电机(13)通过所述电源电路(111)给所述便携式3D打印机进行供电,所述中央处理器(116)发送信号将所述伸缩杆(324)进行收缩,所述四连杆机构(32)摆动使得所述竖直支撑架(3)旋转90度,所述水平支撑架(34)从所述凹槽一(31)内伸出,所述便携式3D打印机展开至工作状态,调节所述温度调节模块(112)、所述速度调节模块(114)、所述出料控制模块(115)的参数,将所述喷头(38)和所述打印台(4)进行定位,通过所述电机(13)控制所述控制装置(11),所述控制装置(11)控制所述喷头(38)沿所述X轴滑动导轨(37)和所述Z轴滑动导轨(2)进行水平移动,沿所述Y轴滑动导轨(33)进行上下移动,所述打印台(4)上逐层打印出3D实物,打印完毕后所述中央处理器(116)命令所述伸缩杆(324)伸出,所述四连杆机构(32)倾斜,所述水平支撑架(34)自动回到所述凹槽一(31)内,所述竖直支撑架(3)旋转90度与所述底座(1)水平放置。2.根据权利要求1所述的便携式3D打印机,其特征在于,通过所述蓝牙模块(113)与所述控制装置(11)连接的智能设备(6);安装在所述智能设备(6)上的3D打印软件(63)、扫描头(61)和液晶触摸屏(62);所述液晶触摸屏(62)上设置有控制菜单(621);位于所述控制菜单(621)上的控制开关(622);所述便携式3D打印机通过所述蓝牙装置(113)将所述智能设备(6)与所述便携式3D打印机进行联机,点击所述控制开关(622),通过所述控制菜单(621)进行参数设置,将所述扫描头(61)对物体的形状进行扫描,采用所述3D打印软件(63)对物体的图形和材料数据进行处理,设计出需要打印的三维固体实物的立体图形,沿着与实际铅垂方向对应所述智能设备(6)的内部方向对三维固体实物的立体模型进