电动汽车的换电站平台以及换电系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115675168A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202110829920.4(22)申请日2021.07.22(71)申请人上海玖行能源科技有限公司地址201821上海市嘉定区福海路1168号(72)发明人丁习坤来瑞俊徐红刚胡新举刘俊李松磊(74)专利代理机构北京汉德知识产权代理事务所(普通合伙)11328专利代理师钱莺勤刘子文(51)Int.Cl.B60L53/80(2019.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称电动汽车的换电站平台以及换电系统(57)摘要电动汽车的换电站平台，包括两个侧平台（20）、电池包充电架（30）以及两个RGV机器人（40）。两个侧平台位于第一平面并且沿第一方向间隔布置。电池包充电架设置于侧平台并且包括电池充电平台（31），电池充电平台用于放置电池包并为电池包充电，以及沿第一方向输送电池包。各RGV机器人能够设置于一对沿第二方向延伸的轨道，各RGV机器人具有移动平台（41），移动平台能够沿第三方向运动，在运动至支撑位置时能够与两个侧平台对接，并且与两个侧平台组成停放区域。移动平台还能与电池包充电架对接并输送电池包。该换电站平台结构简单，建造成本低，并且换电过程时间更短。本发明还提供了具有上述换电站平台的换电系统。CN115675168ACN115675168A权利要求书1/3页1.电动汽车的换电站平台，其特征在于，包括：两个侧平台（20），两个所述侧平台（20）位于一个第一平面，并且沿一个平行于所述第一平面的第一方向（Y）间隔布置；一个电池包充电架（30），其设置于所述侧平台（20），所述电池包充电架（30）包括一个电池充电平台（31），所述电池充电平台（31）用于放置电池包并为所述电池包充电，所述电池充电平台（31）还能够沿所述第一方向（Y）输送所述电池包；以及两个RGV机器人（40），各所述RGV机器人（40）能够设置于两个所述侧平台（20）之间的一对轨道（10），所述轨道（10）沿一个平行于所述第一平面且垂直于所述第一方向（Y）的第二方向（X）延伸，并且在一个垂直于所述第一平面的第三方向（Z）上低于两个所述侧平台（20），各所述RGV机器人（40）具有一个平行于所述第一平面的移动平台（41），所述移动平台（41）能够沿所述第三方向（Z）运动，所述移动平台（41）在运动至一个支撑位置时能够与两个所述侧平台（20）对接，并且与两个所述侧平台（20）组成一个停放区域，所述移动平台（41）还能够与所述电池包充电架（30）对接并在所述电池包充电架（30）和电动汽车之间输送所述电池包。2.如权利要求1所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，各所述RGV机器人（40）还包括：一个底座（42）；数个轨道轮（43），其可转动地设置于所述底座（42）并能在一对所述轨道（10）上滚动；一个轨道轮驱动装置，其设置于所述底座（42）并能够驱动所述轨道轮（43）相对于所述底座（42）转动；以及一个升降驱动装置（44），其设置于所述底座（42），所述升降驱动装置（44）连接所述移动平台（41）并能够驱动所述移动平台（41）沿所述第三方向（Z）运动。3.如权利要求1所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，各所述电池充电平台（31）包括数个轴线平行于所述第二方向（X）的第一输送滚筒（311），数个所述第一输送滚筒（311）沿所述第一方向（Y）排列并用于输送所述电池包；各所述移动平台（41）包括数个轴线平行于所述第二方向（X）的第二输送滚筒（411），数个所述第二输送滚筒（411）沿所述第一方向（Y）排列并用于输送所述电池包。4.如权利要求1所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，各所述RGV机器人（40）还包括一个解锁插销（45），所述解锁插销（45）沿所述第三方向（Z）可运动地设置于所述移动平台（41）并能伸入所述电池包或所述电动汽车以解锁所述电池包。5.如权利要求1所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，所述换电站平台还包括两对定位组件（50），各所述定位组件（50）包括：一个第一支架（51），一对所述定位组件（50）的两个所述第一支架（51）嵌设于一个所述侧平台（20）上的所述停放区域内，另一对所述定位组件（50）的两个所述第一支架（51）嵌设于另一个所述侧平台（20）的所述停放区域内，各对所述定位组件（50）的两个所述第一支架（51）沿所述第一方向（Y）间隔排列，两对所述定位组件（50）的所述第一支架（51）沿所述第二方向（X）对齐；以及数对定位滚筒（52），各所述定位滚筒（52）绕垂直于所述第一方向（Y）的轴线可转动的设置于所述第一支架（51），数对定位滚筒（52）沿所述第一方向