一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106624507A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611000531.6(22)申请日2016.11.14(71)申请人芜湖市元山机械制造有限公司地址241009安徽省芜湖市鸠江经济开发区方正路68号(72)发明人徐杨徐克郎(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人(57)摘要本发明公开了一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，包括焊接固定底座、设置于所述焊接固定底座上的旋转活动座和用于驱动所述旋转活动座旋转的活动座驱动电机，所述焊接固定底座中设置有活动座槽，所述旋转活动座的底部设置有位于所述活动座槽内的旋转支撑圆盘，所述旋转活动座上还设置有与所述旋转支撑圆盘同轴的旋转驱动齿盘，所述活动座驱动电机固定设置于所述焊接固定底座，且所述活动座驱动电机上设置有与所述旋转驱动齿盘啮合的电机驱动齿盘；所述活动座槽和所述旋转支撑圆盘之间填充有润滑油脂和滚珠。本发明提供了一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，使焊接机器人底座在围绕竖直轴向进行旋转时更为平稳。CN106624507ACN106624507A权利要求书1/1页1.一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：包括焊接固定底座（10）、设置于所述焊接固定底座（10）上的旋转活动座（20）和用于驱动所述旋转活动座（20）旋转的活动座驱动电机（30），所述焊接固定底座（10）中设置有活动座槽（11），所述旋转活动座（20）的底部设置有位于所述活动座槽（11）内的旋转支撑圆盘（21），所述旋转活动座（20）上还设置有与所述旋转支撑圆盘（21）同轴的旋转驱动齿盘（22），所述活动座驱动电机（30）固定设置于所述焊接固定底座（10），且所述活动座驱动电机（30）上设置有与所述旋转驱动齿盘（22）啮合的电机驱动齿盘（31）；所述活动座槽（11）和所述旋转支撑圆盘（21）之间填充有润滑油脂和滚珠（12）。2.根据权利要求1所述的一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：所述旋转活动座（20）上设置有焊接活动后臂（40）、焊接活动中臂（50）和焊接活动前臂（60），所述焊接活动后臂（40）的下端通过第一水平旋转轴（41）与所述旋转活动座（20）的顶部铰连接，所述焊接活动后臂（40）的上端通过第二水平旋转轴（42）与所述焊接活动中臂（50）铰连接，所述焊接活动前臂（60）包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂（60）的固定连接端连接所述焊接活动中臂（50）。3.根据权利要求2所述的一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：所述焊接活动前臂（60）的焊接作业端设置有旋转焊枪座（61），所述旋转焊枪座（61）通过焊枪座转轴（62）连接所述焊接活动前臂（60）的焊接作业端，所述旋转焊枪座（61）可围绕所述焊枪座转轴（62）旋转，且所述焊枪座转轴（62）垂直于所述焊接活动前臂（60），所述旋转焊枪座（61）上还设置有平行于所述焊枪座转轴（62）的焊枪安装接头（63），所述焊枪安装接头（63）上同轴设置有活动安装焊枪（64）。4.根据权利要求3所述的一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：所述第一水平旋转轴（41）处设置有驱动所述焊接活动后臂（40）围绕所述第一水平旋转轴（41）旋转的第一旋转驱动电机（43），所述第二水平旋转轴（42）处设置有驱动所述焊接活动中臂（50）围绕所述第二水平旋转轴（42）旋转的第二旋转驱动电机（44）。5.根据权利要求4所述的一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：所述焊接活动中臂（50）上设置有第三旋转驱动电机（51），所述第三旋转驱动电机（51）的轴向垂直于所述第二水平旋转轴（42）的轴向，且所述第三旋转驱动电机（51）包括驱动电机定子和驱动电机转子，所述驱动电机定子固定设置于所述焊接活动中臂（50）上，所述焊接活动前臂（60）的固定连接端同轴固定连接所述驱动电机转子。2CN106624507A说明书1/3页一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人技术领域[0001]本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人。背景技术[0002]汽车副车架是前后车桥的骨架，是前后车桥的重要组成部分；副车架通常主要指支承前后车桥、悬挂的支架，主要用于将车桥、悬挂与正车架相连。传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的，悬挂产生的振动和噪声很容易直接传导至车厢内，从而影响车辆的驾乘感受和舒适度；因此汽车副车架的作用在于阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢。在安装时，前后